基于ANSYS的无缆潜航器力学性能分析

发布时间：2023-06-13 20:34

　　采用数值分析和机械制造相结合的方式,设计出一款新型无缆潜航器,在设计制造出潜航器的基础上,对该无缆潜航器进行力学性能分析研究,对其水下运动规律及特性进行理论推导,采用数值分析的方法分别讨论机器人的结构力学特性和流体力学特性,并对机器人的应力应变强度参数进行仿真分析,讨论不同情况下机器人的属性参数,结合分析数据,对潜航器运行工况下的各项参数进行稳定性分析,最后对以上所有参数进行总结归纳可知,所采用的方法可用于机器人设计及优化。

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【文章目录】：
0 引言
1 无缆潜航器的设计方案及运动方程
    1.1 无缆潜航器的设计方案
    1.2 六自由度空间运动方程
2 无缆潜航器仿真分析
    2.1 网格划分
3 结构力学分析
    3.1 结构控制方程
    3.2 求解设置
    3.3 结果分析
4 流体分析
    4.1 流体控制方程及结果
    4.2 求解设置
    4.3 结果分析
5 结论



本文编号：3833248