变径缆海底布放回收装置研究
发布时间:2025-07-21 19:16
文章提出了基于深海工作站搭载的变径缆海底布放回收方式,介绍了变径缆海底布放回收装置的主要工作原理与结构组成,完成了布放回收装置主要部套件和电液控制系统的设计及计算。研究结果对提升我国对周边海域定点勘察、布放、铺缆等工程能力以及对水下防线的隐蔽建设具有重要意义。
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【部分图文】:
本文编号:4058258
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图8 切缆机构
切缆机构主要作用是在紧急情况下剪切缆阵,安装在水平导缆机构下方,主要由支架、油缸、切刀、喇叭导向口等组成,见图8。当在水下无法正常收放缆阵并影响工作站自身安全的情况下,通过操作油缸伸出切刀及时切断并丢弃缆。刀片下的喇叭形引导口,用于收放中保护缆不被折坏。4.3输送机构
图9 输送机构
输送机构作为装置的主要执行机构,主要功能不但要实现缆阵夹紧和正反向输送[4],还要满足输送过程中自适应变径缆的需求。主要执行机构包括上下输送带、支撑导轨架、升降油缸、夹紧油缸和张紧油缸等,见图9。输送带由马达比例控制,主动布放缆阵过程中可实现无级调速。下输送带夹紧油缸设定夹紧力后....
图1 0 下输送带夹紧油缸组件
上下输送带由马达、传动链、从动链轮、框架等组成。主动链轮由马达组件驱动传动链来传递动力,从动链轮则起导向定位、张紧作用。马达驱动组件和从动链轮组件通过支架安装在框架左右两端。上输送带可通过两边对称布置的升降液油缸实施高度调节,并将缆阵夹持在两输送带中间,从动链轮端设有链张紧的调节....
图1 1 液压原理图
液压阀箱主要给各执行机构提供动力,采用带水下压力补偿器集成控制,共有以下液压回路:绞车马达回路、马达制动器回路、排缆机构马达回路、输送机构马达回路、输送机构升降油缸回路、导缆机构立柱油缸回路、测力装置伸缩油缸回路以及切缆机构油缸回路。其中马达回路流量比例控制,其它执行机构回路流量....
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