卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

发布时间：2017-09-22 08:37

  本文关键词：卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

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【摘要】：利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。
【作者单位】： 铜仁学院;
【关键词】： 卡尔曼滤波 船舶跟踪预测 自回归性
【分类号】：U675.79
【正文快照】： 0引言随着海上船舶数量的增多,保证船舶的航行安全,一般在港口会利用VTS交通管理系统进行监管,在航行过程中会利用船舶的避碰规则来约束船舶间的操作。在对船舶跟踪的过程中,若首先对每一帧图像进行红外序列图像检测,然后再确定船舶位置,会带来计算效率低、实时性差的问题。在

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本文编号：899838