离散交通流模型的反馈线性化与拥堵控制

发布时间：2017-12-05 12:21

  本文关键词：离散交通流模型的反馈线性化与拥堵控制

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【摘要】：在自动化高速公路环境下,提出一种改进的宏观离散交通流模型密度控制方法.利用反馈线性化方法,将宏观离散交通流模型转换为一般容易处理的线性系统模型,简化了密度控制器的设计.利用线性系统中具有输入变换的跟踪反馈控制方法,对线性化后的系统模型设计控制律.通过控制该线性系统的状态变量,间接稳定离散交通流模型中的交通流密度,达到对道路交通流拥堵的控制.同时给出设计方法和步骤,仿真实例说明了方法的实用性.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(重点项目)(61134004)~~
【分类号】：U491
【正文快照】： 引言交通流模型是描述交通速度、密度和流量三者之间关系的数学结构.交通的最优控制、交通状况仿真、事件的检测,拥堵预防等都需要以交通流模型为基础.交通拥堵,大多是由人为或客观等因素导致的扰动沿着车流向上游传播引起的.若能使小扰动在传播过程中,逐渐缩小并消失,最终控

【参考文献】

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