台州辖区水域立体协同巡航监管路径规划初步研究
发布时间：2021-06-17 11:08
随着世界各国海洋经济战略逐步开展,国际间对海洋主权和渔业资源争夺日趋激烈;国内海域辽阔,水上通航环境复杂,安全监管问题频发,诸多海上事故（如大连“7·16”溢油事故、渤海湾蓬莱19-3号油田漏油事故）无不显示我国海事监管能力和服务水平面临许多挑战。《海事系统“十三五”发展规划》明确提出建立现代化水上交通监管系统及救援体系,保证海上监管力量全方位覆盖、全天候运行和快速应急反应。基于上述形势,为解决海事部门对港内、沿海水域监管存在不全面和对外海水域监管存在能力不足等问题,开展现代化、立体化的海上协同监管模型与算法研究很有必要。本文将无人机、海巡艇和执法车共同纳入海上巡航单元,基于台州辖区海上监管现状对协同路径规划问题进行研究,所做主要工作如下:1.构建了一种具有台州辖区特色的海事立体巡航监管路径规划体系框架。在描述台州辖区自然和社会环境的基础上,剖析了当前台州辖区水上安全形势,分析比较了海上无人机诸多应用优势,进而构建了面向台州辖区的海事立体协同监管路径规划架构,最后设计了日常海上立体巡航监管路径规划流程。2.提出了基于海上任务点的海事立体监管路径规划模型。首先调研和梳理台州辖区日常海上任...
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：55 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自组织中心K-means算法的用户互动用电行为聚类分析[J]. 周冰钰,刘博,王丹,兰宇,马喜然,孙冬冬,霍秋屹. 电力建设. 2019(01)
[2]AIS在渔船上的应用与展望[J]. 王振洲,王宇,蒋庆朝. 数字通信世界. 2019(01)
[3]基于无人机遥感的海岛礁监测技术研究[J]. 谭金石,黄书华,黄正忠. 测绘地理信息. 2018(06)
[4]基于e-航海的无人驾驶船舶技术[J]. 王程博,张新宇,李俊杰. 集美大学学报(自然科学版). 2018(05)
[5]国外无人机装备发展现状及典型作战模式综述[J]. 沈陶然,桑隽永. 新型工业化. 2018(05)
[6]基于AIS数据约束聚类的海上交通特征分析[J]. 李永攀,刘正江,蔡垚,郑中义. 船海工程. 2018(01)
[7]SOA架构下的海上综合监管系统设计与研究[J]. 辛伟彬. 舰船科学技术. 2018(02)
[8]基于朴素贝叶斯算法的船舶异常行为监测[J]. 魏照坤,谢新连,潘伟,赵瑞嘉. 交通运输系统工程与信息. 2017(06)
[9]基于AIS船舶交通密度分析的南海海事巡航无人机机型及站点选择[J]. 曾静峰,谢泽宇,任文广. 中国水运(下半月). 2017(07)
[10]中美日海洋执法机构的组织架构对比[J]. 何杰. 舰船科学技术. 2016(15)
博士论文
[1]信使机制UAV/UGV多点动态集结的协同规划方法研究[D]. 张兴.北京理工大学 2015
[2]基于协同机制的多无人机任务规划研究[D]. 林林.北京邮电大学 2013
硕士论文
[1]基于DEA方法的VTS功能评价研究[D]. 谭宁.大连海事大学 2017
[2]陆空机器人协同路径规划的研究[D]. 刘敦浩.武汉工程大学 2016
[3]我国海事海上巡航监管研究[D]. 陈镇荣.大连海事大学 2016
[4]山东辖区利用无人机与海巡船实施三维监管研究[D]. 张淼.大连海事大学 2015
[5]海事信息标准化协同管理系统的研究[D]. 董越.大连海事大学 2011
本文编号：3235081
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：55 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．１台州海事局辖区图??Ｆｉｇ．?２．１?Ｔｈｅ?ｍａｐ?ｏｆ?ａｒｅａ?ｕｎｄｅｒ?Ｔａｉｚｈｏｕ?ＭＳ?Ａ９ｓ?ｊｕｒｉｓｄｉｃｔｉｏｎ??
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自组织中心K-means算法的用户互动用电行为聚类分析[J]. 周冰钰,刘博,王丹,兰宇,马喜然,孙冬冬,霍秋屹. 电力建设. 2019(01)
[2]AIS在渔船上的应用与展望[J]. 王振洲,王宇,蒋庆朝. 数字通信世界. 2019(01)
[3]基于无人机遥感的海岛礁监测技术研究[J]. 谭金石,黄书华,黄正忠. 测绘地理信息. 2018(06)
[4]基于e-航海的无人驾驶船舶技术[J]. 王程博,张新宇,李俊杰. 集美大学学报(自然科学版). 2018(05)
[5]国外无人机装备发展现状及典型作战模式综述[J]. 沈陶然,桑隽永. 新型工业化. 2018(05)
[6]基于AIS数据约束聚类的海上交通特征分析[J]. 李永攀,刘正江,蔡垚,郑中义. 船海工程. 2018(01)
[7]SOA架构下的海上综合监管系统设计与研究[J]. 辛伟彬. 舰船科学技术. 2018(02)
[8]基于朴素贝叶斯算法的船舶异常行为监测[J]. 魏照坤,谢新连,潘伟,赵瑞嘉. 交通运输系统工程与信息. 2017(06)
[9]基于AIS船舶交通密度分析的南海海事巡航无人机机型及站点选择[J]. 曾静峰,谢泽宇,任文广. 中国水运(下半月). 2017(07)
[10]中美日海洋执法机构的组织架构对比[J]. 何杰. 舰船科学技术. 2016(15)
博士论文
[1]信使机制UAV/UGV多点动态集结的协同规划方法研究[D]. 张兴.北京理工大学 2015
[2]基于协同机制的多无人机任务规划研究[D]. 林林.北京邮电大学 2013
硕士论文
[1]基于DEA方法的VTS功能评价研究[D]. 谭宁.大连海事大学 2017
[2]陆空机器人协同路径规划的研究[D]. 刘敦浩.武汉工程大学 2016
[3]我国海事海上巡航监管研究[D]. 陈镇荣.大连海事大学 2016
[4]山东辖区利用无人机与海巡船实施三维监管研究[D]. 张淼.大连海事大学 2015
[5]海事信息标准化协同管理系统的研究[D]. 董越.大连海事大学 2011
本文编号：3235081
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