基于兴趣区域匹配的输电线路双目监测系统研究

发布时间：2025-06-24 03:27

　　 为解决输电线路通道内树障隐患造成的树闪放电问题,利用双目视觉技术可以实现3维重建的特点,对线路周围树障的安全监测进行研究。结合基于三基色模式(RGB)图像的过绿特征与图像分割方法建立树木兴趣区域模型,有效解决了复杂背景环境下全图立体匹配效率不高的问题。针对当前块匹配算法在目标边缘匹配和测距精度不高的问题,设计基于兴趣区域的可变窗口块匹配方法,对树障用可变窗口作为代价聚合方式拟合提高边缘的匹配精度从而提升测距精度。实验阶段,利用Middlebury图像集和仿真现场图像,对比了固定窗口匹配算法、多窗口匹配算法和该文所提算法的匹配、测距精度。通过实验数据可以看出针对上述两种算法,该文算法在目标非边缘区域以及深度不连续处都有着更高的匹配精度,同时在测距方面也有着更小的误差值,并且随着测距距离的提升,误差值的提升速率也最慢。

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【部分图文】：

图3双目视觉原理Fig.3Binocularvisionsystemprinciple

3632高电压技术2020,46(10)图2球体平台挂载方式和输电线路3维测量概念图Fig.2Mountingmodeofsphereplatformandthree-dimen-sionalmeasurementconceptmapoftransmissionline左、右摄像....

图4摄像机成像几何模型Fig.4Cameraimaginggeometrymodel

R，光心之间距离为B。IL和IR分别为左、右摄像头的成像平面。有双目视觉系统如图3。记树木目标点t(X,Y,Z)。在左右摄像头像平面坐标记为tL(xL,y)和tR(xR,y)，则同一个目标树木在左右2个摄像头内的成像产生了视差d=xL–xR。根据相似三角形定理有如下关系：LRLR....

图5基于兴趣区域匹配流程图Fig.5Blockmatchingbasedonregionofinterestflowchart

幕?湎蛄浚?Om为双摄像头的旋转关系向量，经Rodrigues变换后可得旋转矩阵R；T为两摄像头的平移向量。2树障隐患立体匹配2.1建立树木兴趣区域模型在采集到的输电线路运行通道图像内，通常包含有天空、建筑、树木等环境信息以及绝缘子、间隔棒和部分导线等。受外界复杂环境因素的影响，....

图8ROI-BM块匹配算法滑动窗口示意图Fig.8ROI-BMalgorithmslidingwindowschematic

涓怕手担?⒂牍潭ù翱谧罴殉?表1固定窗口目标边缘性能表现Table1Performanceoffixedwindowtargetedge窗口尺寸tsukubateddyconesηnonoccηdiscηnonoccηdiscηnonoccηdisc5512.7620.0425.....

本文编号：4052419