粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测

发布时间：2017-10-23 05:10

  本文关键词：粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测

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【摘要】：接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(PSOPF)的故障检测和隔离算法。通过粒子群优化粒子滤波对状态估计进行一致性检验实现故障检测。采集实测数据验证算法的检测性能,并与基于基本粒子滤波的完好性监测算法进行比较,结果表明:本文所提算法在非高斯测量噪声下可检测并隔离全球定位系统(GPS)故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的完好性监测算法性能,对研究北斗卫星导航系统(BDS)接收机自主完好性监测具有一定的意义。
【作者单位】： 沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室;
【关键词】： 全球定位系统(GPS) 接收机自主完好性监测(RAIM) 粒子滤波(PF) 故障检测 粒子群优化(PSO) 北斗卫星导航系统(BDS)
【基金】：国家自然科学基金(61571309;61101161) 辽宁省“百千万人才工程”~~
【分类号】：V249.3
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160905.1031.002.html引用格式:王尔申,曲萍萍,庞涛,等.粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测[J].北京航空航天大学学报,2016,42(12):2572-2578.WANG E S,QU P P,PANG T,et al.Receiver autonomous integrity monitor

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本文编号：1081716