无人机智能管家的人脸识别系统研究

发布时间：2023-05-20 10:53

　　近年来,随着Alpha Go战胜世界围棋冠军、无人驾驶汽车成功路演,文字、指纹和声音识别等技术进入实用,人工智能获得了人们的高度关顾,形成一股“人工智能+”的大潮流,向各个领域快速渗透。但是可以应用于多场景的多功能人形机器人管家要投入实用,还需要一个漫长的研究开发过程。本论文尝试用近年来风靡一时的无人机代替人形机器人,以信息的采集、交流、处理和存储为重点,打造一款开放式轻型智能管家系统,以避免繁复漫长的机械系统开发。本论文所完成的主要研究开发工作如下。论文提出了一套基于小型无人机的轻型智能管家系统设计方案,并与课题组其他成员配合,实现了智能管家系统的无人机地面控制子系统、语音技术子系统、人脸识别子系统和物联网子系统的开发。使得该智能管家系统初步具有“大脑”、“眼睛”、“耳朵”、“鼻子”、“感官”和“翅膀”,能听会说、能看会飞,并拓展这些基础功能,实现了更多具体顶层应用功能。本文重点负责智能管家系统中“大脑”和“眼睛”的研究,独立完成了人脸识别子系统的开发,同时承担了无人机地面控制子系统的计算机视觉方面的部分开发工作。论文通过提取Haar-Like特征,利用Adaboost训练方法获得强...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究综述
        1.2.1 人工智能发展现状
        1.2.2 无人机的发展现状
        1.2.3 人脸识别发展现状
    1.3 论文内容与章节安排
第二章 无人机智能管家系统总体设计
    2.1 硬件平台设计与搭建
    2.2 软件框架与功能设计
    2.3 软件平台
        2.3.1 Visual Studio
        2.3.2 OpenCV
第三章 人脸检测与识别以及表情识别技术与实现
    3.1 人脸识别的基本框架
    3.2 图像预处理
        3.2.1 图像灰度化
        3.2.2 图片去噪
        3.2.3 直方图均衡化
    3.3 人脸检测
        3.3.1 Haar-like特征
        3.3.2 AdaBoost分类器
        3.3.3 筛选式级联分类器
        3.3.4 算法实现与分析
    3.4 人脸识别
        3.4.1 人脸库的建立
        3.4.2 人脸识别算法筛选
        3.4.3 基于FaceNet的人脸识别算法
    3.5 表情识别
        3.5.1 Gabor特征提取
        3.5.2 主成分分析法
        3.5.3 支持向量机(SVM)
        3.3.4 算法实现与分析
第四章 系统功能模块的编程实现
    4.1 考勤功能模块
        4.1.1 人脸信息注册系统
        4.1.2 考勤管理子系统
    4.2 语音留言模块
    4.3 图书借阅模块
        4.3.1 工作流程
        4.3.2 数据库设计
    4.4 娱乐模块
第五章 智能管家人脸识别系统功能测试
    5.1 人脸识别系统调试软件界面
    5.2 考勤功能
    5.3 留言功能
    5.4 图书借阅功能
    5.5 娱乐功能
    5.6 实验小结
第六章 总结与展望
参考文献
致谢



本文编号：3820984