落点实时光学测量系统的设计与实现

发布时间：2024-05-06 23:00

　　飞行器落点的测量是某部队一项重要的任务,落点测量是否及时准确将对飞行试验结果的判别、后续残骸的搜索等产生很大的影响。但受飞行试验落点区域条件限制和机动性要求,超声波、雷达或无线电等定位设备在本文中并不适合,简易的光学测量系统最适合本文的应用。传统的落点光学测量主要依靠某型望远镜捕获目标,利用人工读数的方式获得角度值信息,再通过数传电台将各观测点的信息传输至计算中心,中心操作手再手工将角度信息录入计算软件,得出交会结果,最后进行结果复核计算。这种传统的方式存在时效低、人为误差大等缺点,需要构建更加自动化、精确度更高的落点实时光学测量系统。本论文正式针对上述实际问题,将比较成熟的光电编码技术与易于操作的望远镜进行组合,增加微处理器控制电路及收发数据、交会处理的软件,使操作手确认捕获到目标后,能自动完成角度信息采集、传输、交会计算和向上级指挥所发送结果的全过程,提高了测量速度、效率和精度。本文的主要内容为:1.落点实时光学测量系统的关键技术研究。介绍了该系统中的关键技术,两点前向交会方法、高斯投影、光电编码技术等,并通过推导计算得出一种基于最小二乘法的交会算法的优化方法。2.落点实时光学测量...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 国内外发展历史和现状
    1.3 研究内容
    1.4 论文结构安排
第二章 关键技术
    2.1 两点前向交会方法
    2.2 高斯投影
        2.2.1 高斯投影坐标正算
        2.2.2 高斯投影坐标反算
    2.3 基于最小二乘法的算法优化
        2.3.1 角误差最小二乘法计算公式
        2.3.2 垂距最小二乘法计算公式
        2.3.3 由垂距最小二乘法计算角误差最小二乘结果
    2.4 光电编码技术
        2.4.1 光电编码器的分类
        2.4.2 光电编码器的工作原理
    2.5 数传电台
    2.6 .NET框架
    2.7 本章小结
第三章 需求分析
    3.1 需求分析目标
    3.2 业务概述
    3.3 功能性需求分析
        3.3.1 数据通信模块
        3.3.2 数据处理模块
        3.3.3 交会计算模块
        3.3.4 辅助决策模块
    3.4 非功能性需求分析
    3.5 运行环境
    3.6 可行性分析
    3.7 本章小结
第四章 系统设计
    4.1 系统设计目标和原则
    4.2 系统概要设计
        4.2.1 系统体系架构设计
        4.2.2 系统网络拓扑设计
        4.2.3 系统数据传输设计
    4.3 系统模块设计
        4.3.1 数据通信模块
        4.3.2 数据处理模块
        4.3.3 交会计算模块
        4.3.4 辅助决策模块
    4.4 本章小结
第五章 系统实现
    5.1 系统实现环境
    5.2 硬件终端介绍
    5.3 系统功能实现
        5.3.1 数据通信模块
        5.3.2 数据处理模块
        5.3.3 交会计算模块
        5.3.4 辅助决策模块
    5.4 定位算法优化验证
    5.5 本章小结
第六章 系统测试
    6.1 系统测试环境
    6.2 系统测试目标和方法
    6.3 系统硬件测试
    6.4 系统功能测试
        6.4.1 数据通信模块
        6.4.2 数据处理模块
        6.4.3 交会计算模块
        6.4.4 辅助决策模块
    6.5 系统性能测试
    6.6 系统测试评价
    6.7 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 本文工作总结
    7.2 后续工作展望
致谢
参考文献
攻硕期间取得的研究成果



本文编号：3966468