基于专利分析的在轨服务机器人发展研究

发布时间：2025-02-13 17:46

　　 为全面了解国内外在轨服务机器人的技术发展态势,针对空间机械臂、操作末端、在轨自主操作等关键技术开展全球专利检索与分析,在全球技术发展趋势总结基础上,对比了各国家或地区的技术创新和项目研制情况,并对国内外主要创新主体和重要研究项目的专利进行了分析,梳理了技术突破方向。通过全球在轨服务机器人专利的跟踪与分析,充分挖掘专利中承载的技术信息,发挥专利信息对国内技术发展的支撑作用。

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【部分图文】：

图1 在轨服务机器人全球专利申请趋势

截止检索日(2018年7月20日),全球公开的在轨服务机器人相关专利申请共1151项。对上述相关专利利用时序分析方法,研究专利申请量随时间逐年变化情况,结果如图1所示。可见,在轨服务机器人技术的专利申请最早出现在20世纪70年代,发展趋势可以划分为萌芽期(1973—1983年)、....

图2 全球专利区域分布分析

通过各国的专利申请量统计(图2),了解各国家或地区间的技术实力和创新特点。在轨服务机器人的专利申请主要来自于美国、中国、日本和欧洲。

图3 全球专利申请人排名

排名前26位申请人的专利申请量统计如图3所示。NASA在在轨服务机器人领域的专利申请量排名第一,有97项相关专利申请,主要涉及空间机械臂和操作末端技术。NASA作为美国在轨服务研制计划的主要负责单位[7-8],先后发起了DART计划、机器人航天员、机器人燃料加注任务等项目,并与D....

本文编号：4033882