Cynthia-多功能月球营地机器人

发布时间：2025-04-11 05:19

　　 通过对目前月球基地的假设分析,并根据月球基地假设设计建模月球车,提出设计一种多功能月球车,为宇航员提供辅助搭建营地、搬运物体、采集月球样品等服务。拟对其进行机械结构设计,包括机构运动设计、零件结构设计,使用inventor进行机械零件、部件设计及模拟装配,并对其关键部件进行尺寸校核和强度校核,其中应力分析部分使用inventor中自带的应力分析模块进行仿真模拟。整体设计中主要围绕其预期完成的功能进行设计,对不同的机构进行组合创新,拟实现预定目标。

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【部分图文】：

图1 多功能月球营地机器人

多功能月球营地机器人依据月球地形、月球重力、月球基地设想进行有针对性的创新设计，采用模块化设计思想，该机器人主要实现对月球营地的辅助搭建、样品的采集、情况的勘测等功能，其整体模型如图1所示。该机器人主要包括太阳能板展开模块、轮腿结合行走模块、多功能机械爪模块、全方位监控模块以及仿....

图2 控制流程图

机电一体化和智能控制已经成为现今机械行业的发展趋势，为实现捡球机器人各部分的正常有序工作，在机器人内部安装了控制模块，其主要控制流程如图2所示。3结论

本文编号：4039569