基于粒子群优化的月球陨石坑探测轨迹规划

发布时间：2025-05-08 03:21

　　 针对月球陨石坑探测问题,提出一种基于粒子群算法的在线轨迹规划方法。该方法首次把飞行轨迹划分为垂直上升段、程序转弯段、无动力滑行段、接近段、缓速下降段5个阶段,根据各段任务特点设计转段条件与控制量形式,在此基础之上使用解析与数值计算得到一种状态快速更新方法,通过选取3个优化参数和2项优化目标,考虑各种约束,采用粒子群算法在线优化得到参考轨迹。该方法不同于一般的轨迹规划,在无动力滑行段和接近段引入制导律,以提高规划效率。仿真结果表明,该方法运算速度快,生成的轨迹适应能力强,有利于提高探测器自主生存能力,非常适合月球陨石坑探测任务。

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本文编号：4044239