运载火箭多功能对接架车研究

发布时间：2025-05-20 05:00

　　 目前我国运载火箭装配方式为手动对接装配,所使用的的手动对接架车功能单一,在对接装配时需多次转轨,整个装配过程效率低,操作繁琐,精度差,劳动强度大,已不能满足运载火箭高密度的发展需求。多功能架车的研究尚处于起步阶段,少数电动架车也只是用电机代替手轮,并无更多的实用功能。文中根据火箭装配工艺,提出了一种多功能对接架车方案。该多功能对接架车集整周滚转、质心及质量测量、自动对接、手动/自动切换多种功能于一体,只需一套多功能对接架车便可完成需要多种专业设备才能完成的对接装配作业,可大大减少对接装配过程中的重复转轨工作,提高对接效率和质量,降低劳动强度,是一种高效率、高质量的对接装配解决方案。

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

图1 我国运载火箭对接装配

2）手工对接装配。我国运载火箭装配主要采用手动对接架车，依靠工人手动旋转手轮实现火箭舱体的升降、平移等动作。由于运载火箭普遍质量较大，执行机构需配备大减速比的减速机，因此整个调姿过程的劳动周期长，强度大，效率低。2多功能对接架车

图2 整周滚转结构

滚转驱动由2个带有滚转功能的支撑轮和驱动组成。常用滚转驱动有齿轮齿圈驱动和摩擦驱动2种方式。齿轮齿圈驱动是在架车上安装带动力的齿轮，在滚转工装上安装整圈齿圈，依靠齿轮齿圈啮合实现整周滚转，这种方式适合于滚转工装为整体式的工况。文中的滚转工装是拼接式结构，不适合安装齿圈，宜采用摩擦....

图3 传感器脱离机构

质量、质心测量只是运载火箭装配过程中的一个环节，只在特定时刻进行测量，其余时间不需要测量。为延长称重传感器的使用寿命，增加了一套传感器脱离机构，如图3所示。称重传感器上方的称重平台用以增加升降功能。称重时，称重平台下降落到称重传感器上，称重平台及火箭舱体均由称重传感器支撑，通过预....

图4 调姿对接状态

每台架车设计沿轨道方向的X自由度，水平方向垂直于轨道的Y自由度，垂直升降的Z自由度和火箭舱体沿轴线滚转的A自由度。2台架车配合使用可满足运载火箭升降、平移、行走、滚转、偏航、俯仰6个姿态的调整，调姿对接如图4所示。其中X自由度和Y自由度为水平移动自由度，选用伺服电机和梯形丝杠驱动....

本文编号：4046889