空间态势感知卫星非线性积分滑模控制

发布时间：2017-09-07 10:13

  本文关键词：空间态势感知卫星非线性积分滑模控制

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【摘要】：研究初始姿态跟踪误差较大和模型参数不确定条件下空间态势感知卫星对典型轨道目标指向跟踪控制问题。在常规积分滑模的基础上,利用最速跟踪滤波理论和超螺旋算法,设计一种新型非线性积分滑模控制器。通过指令滤波,使闭环系统运动初始时刻即在滑模面上,克服了常规滑模控制器到达阶段不具有鲁棒性的缺点。在滑模函数中加入非线性积分项,将稳态误差控制在较小范围内。通过仿真表明这种新型的滑模控制器可完成指向跟踪任务。
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 空间态势感知 指令滤波 最速跟踪滤波器 非线性积分滑模 超螺旋算法
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 空间态势感知卫星(以下简称卫星)对空间目标进行观测,具有“搜索区域广、干扰少及观测距离近”的优点[1-3],在军事和民用上都具有重大意义。将测量敏感器安装于卫星之上,对典型轨道附近空间目标进行大范围的观测,既可以预警空间碎片的碰撞威胁,保障航天器运行安全以及载人航天

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