翼伞系统双侧差量控制运动姿态研究

发布时间：2017-09-11 12:27

  本文关键词：翼伞系统双侧差量控制运动姿态研究

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【摘要】：目前对翼伞系统工作在非正常条件下的运动特性缺乏理论探索,研究了翼伞系统双侧差量控制条件下的运动姿态变化规律.建立了翼伞系统6自由度动力学模型;选取相应伞型,借助MATLAB仿真软件,对翼伞系统工作在双侧等量控制条件下的姿态信息进行了分析;进一步对翼伞系统异常工作条件下的转弯速率、转弯半径、姿态角的变化特征进行了研究.结果表明,翼伞系统工作在差量控制条件下的转弯速率、姿态信息等有别于正常工作条件下的变化趋势.研究结论为翼伞系统的顺利应用,提供了更接近与实际工作环境的理论支撑.
【作者单位】： 安徽科技学院数理与信息工程学院;南开大学计算机与控制工程学院;
【关键词】： 翼伞 差量控制 转弯速率 姿态角
【基金】：安徽科技学院引进人才项目(ZRC2014444) 国家自然科学基金面上项目(61273138)
【分类号】：V244.216;V249
【正文快照】： 0引言翼伞是降落伞的一种,完全展开后,类似鸟翼形状,具有滑翔、转弯和雀降3个基本运动状态,分别对应着对翼伞的无下偏、单侧下偏操作和双侧同时下偏3种操作.国内外对翼伞系统的运动规律进行了研究,如Mortaloni P A[1]、熊菁[2]、Tezduyar T[3]、焦亮[4]等基于翼伞系统6自由度

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本文编号：830722