基于机械臂机构的焊接接头超声波检测

发布时间：2025-06-19 02:29

　　焊接是一种工业生产中常用的材料加工方法,其被广泛应用在航天、汽车、轨道客车等加工制造领域。为了保证焊接加工零部件拥有稳定的使用性能,焊接接头需要有良好的耐蚀性,良好的耐高、低温性能,同时还需要良好的力学性能。为了保证焊接接头的质量,在焊接之后进行焊接接头检测是很重要的。为了保证焊接质量评判的可信度和提高检测效率,工业生产中常使用无损检测方法对焊接接头质量进行检测评估。超声波检测是一种常用的无损检测方法,因其具有适用范围广,对人没有危害性,灵敏度高,同时辅以计算机编程将超声数据可视化便于进行分析等优点,因此在工业生产中广泛地被用来进行焊接接头质量检测评估。本文针对常用扫查机构,检测形状变化复杂的焊件时不易于施展的问题,提出使用一种基于被动式机械臂扫查的焊缝超声检测方法。利用机械臂运动灵活的特点,将超声波探头搭载于机械臂末端,手持探头进行焊件的检测,可以用于检测形状变化复杂的焊件,相较于传统扫查机构,其具有操作简单灵活,复杂曲面随型效果好的优点,同时也能提供准确的探头位置信息。本文首先根据试验中使用的机械臂结构,进行角度信息采集系统的设计,设计零件将角度传感器在机械臂转动关节处进行角度数据的...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1A扫描检测示意图

测按信号处理方式分类信号处理的的方式和成像方式的区别，可以吧超声扫描法[5]：常用超声波探伤显示方式，在显示屏上的横轴代表超波的幅值，假定超声波在均质介质中传播，由于波速播距离用来对缺陷位置进行定位。因此，A扫描通常当量检测。图1.1是A扫描检测示意图，左侧幅值很脉冲....

图1.2B扫描示意图

图1.2B扫描示意图Fig.1.2TheschematicdiagramofB-Scan判断缺陷在截面的位置，取向和深度等信息。由息。波数据处理成像显示被测工件某一横截面的平面做二维扫查后，显示屏的横轴和纵轴代表的是探像，图像上每个点用256颜色强度值或者灰....

图1.3C扫描示意图

图1.2B扫描示意图Fig.1.2TheschematicdiagramofB-Scan的显示可以判断缺陷在截面的位置，取向和深度等信息。由信号的颜色幅值的信息。描是通过超声波数据处理成像显示被测工件某一横截面的平面投影图，探扫查路线做二维扫查后，显示屏的横轴和....

图1.4超声透射法原理

图1.4超声透射法原理Fig.1.4Principleofultrasonictransmissionmethod—超声波发生器2—发射探头3—被测工件4—缺陷5—接收探6—放大器7—声波显示屏脉冲反射法际应用过程中，脉冲反射法是使用范围最广，使用最多的....

本文编号：4050714