当前位置:主页 > 科技论文 > 交通工程论文 >

一种新型的便携式交通事故现场快速勘查系统

发布时间:2018-04-26 03:26

  本文选题:无标尺 + 双目立体视觉 ; 参考:《测绘通报》2014年07期


【摘要】:交通事故现场勘查对特征数据采集和重建分析鉴定至关重要。笔者设计构建了一套基于双目立体视觉原理的便携式交通事故现场快速勘查系统,通过对普通定焦数码相机进行预标定的方式实现交通事故现场无标尺勘查取证,现场处理数据输出现场图,测量误差小于1%。系统勘测数据为目标点的三维坐标,可直接用于事故现场的三维重建。该系统工作耗时短,可缓解现场勘查引起的交通拥堵,可实现补测、勘误等二次处理,适用于重特大交通事故现场的勘查取证工作。
[Abstract]:Traffic accident site survey is very important for feature data collection and reconstruction analysis and identification. In this paper, a portable traffic accident scene rapid survey system based on binocular stereo vision is designed and constructed. By pre-calibrating the common fixed focus digital camera, the traffic accident scene investigation and evidence collection without scale is realized. Field processing data output field diagram, the measurement error is less than 1. The system survey data is the three-dimensional coordinate of the target point and can be directly used in the three-dimensional reconstruction of the accident site. The system takes a short time to work, can alleviate traffic congestion caused by site survey, can realize secondary processing such as supplementary survey and error, etc. It is suitable for the investigation and evidence collection work in the scene of serious and serious traffic accident.
【作者单位】: 公安部道路交通安全研究中心;
【基金】:国家科技支撑计划(2009BAG13A07)
【分类号】:U491.3

【参考文献】

相关期刊论文 前3条

1 鲁光泉,李一兵;基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展[J];交通运输工程与信息学报;2005年03期

2 胡楠;鲁光泉;荔涛;李一兵;;基于分步标定法的交通事故现场摄影测量精度实验分析[J];汽车工程;2008年07期

3 刘文超;胡孟夏;王岩;李一兵;;基于双目立体视觉的车载式交通事故现场快速勘查系统[J];汽车安全与节能学报;2012年03期

【共引文献】

相关期刊论文 前8条

1 鲁光泉;胡楠;李一兵;;道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型[J];公路交通科技;2009年01期

2 尹洪涛;刘成;李一兵;鲁光泉;刘文超;;相机标定误差因素分析[J];信息通信;2012年01期

3 王刚刚;赵红蕊;;差分GPS在交通事故现场勘查中的适用性[J];测绘科学技术学报;2011年06期

4 王丰元;杨朝会;邹旭东;周群辉;;基于道路标线的交通事故现场摄影测量研究[J];交通运输工程与信息学报;2008年01期

5 宁一鹏;李雷;潘伟国;;基于三维激光扫描技术的交通事故现场处理方法探讨[J];科技风;2012年10期

6 胡楠;鲁光泉;荔涛;李一兵;;基于分步标定法的交通事故现场摄影测量精度实验分析[J];汽车工程;2008年07期

7 刘文超;胡孟夏;王岩;李一兵;;基于双目立体视觉的车载式交通事故现场快速勘查系统[J];汽车安全与节能学报;2012年03期

8 苗新强;金先龙;韩学源;侯心一;;基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法[J];上海交通大学学报;2013年02期

相关会议论文 前2条

1 赵红蕊;王刚刚;刘学孔;;交通事故现场勘查技术比较[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年

2 梁伯栋;;利用非标定查勘照片重现交通事故现场[A];第七届中国智能交通年会论文集[C];2012年

相关博士学位论文 前3条

1 于海雁;基于多视图几何的三维重建研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

2 刘子侠;基于数字近景摄影测量的岩体结构面信息快速采集的研究应用[D];吉林大学;2009年

3 谭立东;道路交通事故现场快速勘查图像信息处理技术研究[D];吉林大学;2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 刘永波;交通事故现场校正图像序贯处理研究[D];吉林大学;2011年

2 秦武;基于机器视觉的高速公路车辆测速研究[D];三峡大学;2011年

3 韩学源;基于DLT理论的交通事故现场快速测绘技术与应用[D];上海交通大学;2012年

4 曹梅丽;像素法裂纹参数测量技术研究[D];浙江大学;2006年

5 王雪辉;基于车辆碰撞的交通事故可视化再现及车速研究[D];辽宁工学院;2007年

6 杨留君;基于计算机视觉的钢轨磨耗测量系统的研究与实现[D];北京交通大学;2007年

7 王玉柱;基于双目视觉的钢轨磨耗测量系统关键技术的研究与实现[D];北京交通大学;2009年

8 曹琼;道路交通事故现场快速摄影测量及处理的研究[D];长安大学;2007年

9 汤猛;交通事故现场快速摄影测量的研究[D];长安大学;2010年

10 冯明辉;基于单目视觉照相法的人体参数快速测量研究[D];吉林大学;2012年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前5条

1 鲁光泉,许洪国,刘宏飞,王利芳;用双目视觉方法重建交通事故现场空间点[J];公路交通科技;2002年02期

2 鲁光泉;胡楠;李一兵;;道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型[J];公路交通科技;2009年01期

3 丁正林,龚标,郑煜;道路交通事故现场勘查技术的研究[J];中国人民公安大学学报(自然科学版);2005年01期

4 鲁光泉,李一兵;基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展[J];交通运输工程与信息学报;2005年03期

5 胡楠;鲁光泉;荔涛;李一兵;;基于分步标定法的交通事故现场摄影测量精度实验分析[J];汽车工程;2008年07期

相关博士学位论文 前1条

1 鲁光泉;基于普通相机的交通事故现场三维重建关键技术研究[D];吉林大学;2004年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 傅永;;高科技手段在交通事故处理中的应用[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2009年06期

2 ;要闻速览[J];决策探索(上半月);2011年08期

3 袁泉 ,李一兵;事故再现 在虚拟场景中展现车辆碰撞[J];汽车与安全;2005年07期

4 ;围观引来“二次祸”——结合典型案例浅谈交通事故现场围观的原因、危害及防范措施[J];南方农机;2008年01期

5 李德勇;;法规解答[J];驾驶园;2011年05期

6 青苗;;那一场突如其来的车祸[J];安全与健康;2009年06期

7 鲁光泉,许洪国,周立;交通事故现场三维摄影测量现场线性标定方法[J];土木工程学报;2003年07期

8 黄思;;交通事故处理问答[J];汽车与安全;2007年02期

9 张春霞;吴笑伟;;计算机技术在交通事故再现中的应用[J];交通标准化;2008年Z1期

10 齐博;;高速公路交通事故快速处理对策研究[J];城市道桥与防洪;2011年06期

相关会议论文 前5条

1 赵红蕊;王刚刚;刘学孔;;交通事故现场勘查技术比较[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年

2 陈水北;;论水上交通事故的第一时间效应[A];中国航海学会内河港航监督专业委员会96年度学术交流论文集[C];1996年

3 蒋义平;丁百林;;浅谈道路交通事故二次成伤死亡与事故责任认定[A];全国第十二次法医临床学学术交流会论文集[C];2009年

4 龚鹏飞;;基于成本收益视角的交通肇事逃逸预防[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年

5 苑雷;;公安交通移动视频监控系统方案简述[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年

相关重要报纸文章 前10条

1 裴文斌;韩家河 多项措施护民警[N];甘肃法制报;2007年

2 孟禄;道路交通隐患导致事故多发[N];哈尔滨日报;2007年

3 本报记者 邵志华;“9·20”特大交通事故现场目击记[N];台州日报;2005年

4 周逸岗邋张震星;骗保“专业户”导演交通事故骗保28起[N];江苏经济报;2008年

5 智慧;为交通事故勘察提供高效服务[N];政府采购信息报;2007年

6 本报记者 赵国锋;一个农民14年不间断的热心救助[N];郑州日报;2008年

7 普德辉 张勇;刘绍华到华宁检查指导工作[N];玉溪日报;2008年

8 董红星 张进喜;交通事故“疑难案件”的预防对策[N];人民公安报·交通安全周刊;2006年

9 朱冬传;乌克兰:温和公正快速处理并重[N];法制日报;2007年

10 白俊峰 杨毅 景虹;一颗公心写忠诚[N];天津日报;2007年

相关博士学位论文 前5条

1 张文会;高速公路交通事故现场区划安全测度研究[D];吉林大学;2010年

2 谭立东;道路交通事故现场快速勘查图像信息处理技术研究[D];吉林大学;2009年

3 都雪静;汽车碰撞散落物多尺度运动行为研究[D];吉林大学;2008年

4 鲁光泉;基于普通相机的交通事故现场三维重建关键技术研究[D];吉林大学;2004年

5 唐阳山;道路交通事故处理的若干关键技术研究[D];吉林大学;2006年

相关硕士学位论文 前10条

1 李亚桥;交通事故现场摄影测量中特征点提取与匹配技术[D];吉林大学;2006年

2 张明恒;交通事故现场俯视摄影图几何校正的研究[D];吉林大学;2004年

3 李立冬;单幅图像基础上的交通事故现场三维重建[D];河北工业大学;2005年

4 韩学源;基于DLT理论的交通事故现场快速测绘技术与应用[D];上海交通大学;2012年

5 周立;相机自标定技术在交通事故现场摄影测量中应用的研究[D];吉林大学;2005年

6 赵伟霞;基于矢量图的交通事故现场绘制系统的设计与实现[D];中国海洋大学;2011年

7 孙永俊;预防高速公路二次交通事故策略研究[D];长安大学;2008年

8 刘文超;交通事故现场摄影测量立体视觉系统构建及标定[D];清华大学;2011年

9 程三伟;摄影测量技术在交通事故现场快速勘查中的应用[D];吉林大学;2004年

10 田建;基于计算机视觉的道路交通事故现场测量技术研究[D];吉林大学;2006年



本文编号:1804295

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/1804295.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户d14b5***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com