基于激光雷达的车辆几何尺寸超限检测系统设计

发布时间：2018-07-15 17:18

【摘要】：高速公路承载着国家发展的重要使命,高速公路的运输是否安全不但影响公路自身的效益和效率,而且关系到社会的稳定和谐,车辆超限是高速公路发生交通事故的主要原因之一。本文提出一种车辆几何尺寸超限检测的新方案,研究开发了超限检测系统。该系统以激光测距为尺寸测量的核心技术,以激光雷达为主要测距设备,结合其他超载超限子系统的测量设备和数据,可完成对公路上汽车的车长、车宽及货物高度的动态检测。场外试验表明该技术方案可以快速准确地测量公路上载重汽车的几何尺寸,具有很高的应用价值。
[Abstract]:Expressway bears the important mission of national development. Whether the expressway is safe or not only affects the efficiency and efficiency of highway itself, but also relates to the social stability and harmony. Vehicle overrun is one of the main causes of highway traffic accidents. In this paper, a new scheme of vehicle geometric dimension oversize detection is proposed, and the system is developed. The system takes laser ranging as the core technology of dimension measurement, laser radar as the main ranging equipment, combined with the measurement equipment and data of other overload and overload subsystem, can complete the length of the vehicle on the highway. Dynamic detection of vehicle width and cargo height. The field test shows that the scheme can measure the geometric size of truck on highway quickly and accurately, and has high application value.
【作者单位】： 北京恒华伟业科技股份有限公司;
【分类号】：U495

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2124811