基于一致性理论的多导弹协同制导研究

发布时间：2021-09-30 13:56

　　近些年,随着科学技术的不断发展,反导技术日益完善,单枚导弹的作战效果不再明显,多枚导弹协同作战作为一种新的导弹作战方式越来越受到重视并得到迅速的发展。多导弹协同作战较单枚导弹作战而言具有突防能力强、可靠性高和作战效率高等优点,因此在军事上具有十分重大的应用价值。为了应对未来战场上复杂的作战环境,非常有必要对多导弹协同控制问题进行深入的研究。本文针对多枚导弹同时击中目标为目的进行研究,主要内容如下:首先,选取了两种不同的坐标系,建立了两种导弹和目标之间的相对运动方程。由于所建立的方程是非线性的,研究起来相对困难,而双积分动力系统模型是线性方程,并且研究相对很成熟,本文通过反馈线性化将导弹的非线性数学模型化简为双积分动力系统模型,从而可以将对双积分动力系统模型的研究应用到多枚导弹攻击同一目标这一问题上。然后,在多枚导弹攻击目标的过程中,将每枚导弹看作一个智能体,从而将多枚导弹同时击中目标转换成多个智能体的收敛问题,所以可以将本文的研究看作是多智能体系统分布式控制在多导弹协同作战方面的一个应用领域。基于简化后的导弹数学模型,本文分别在一般的控制协议和有界控制输入协议下推导设计出了对应的协同制... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

网火导弹系统

逻攻击弹和精准攻击弹相结合的作战方式弹和攻击弹两者的作用，精准攻击弹在接准的攻击目标，从而发挥出最大作用，此雷锡恩公司和洛马公司合作成功研发。另类研究。由此可见，多导弹协同作战在将位。图 1-2 网火 导弹系统

心思想就是通过一定的方法将非线以应用线性系统的技巧来解决问题，并且取得了很好的成果。现如今问题，例如在高性能的飞行器、工方面都得到了很好的应用。的反馈线性化，也就是在研究分析时建立的导弹坐标系的不同而不同。接下来，本。弹数学模型的反馈线性化示的情况，多枚导弹协同攻击一个型并进行分析时多枚导弹具有相同仅选取其中一枚导弹进行研究。

【参考文献】：
期刊论文
[1]多导弹协同制导方法分类综述[J]. 施广慧,赵瑞星,田加林,席建祥.  飞航导弹. 2017(01)
[2]反舰导弹编队飞行控制方法研究[J]. 彭明星,吴云洁,朱付涛.  系统仿真学报. 2017(01)
[3]带有攻击角约束的多导弹协同制导律[J]. 宋俊红,宋申民,徐胜利.  中国惯性技术学报. 2016(04)
[4]多导弹协同制导研究综述[J]. 赵建博,杨树兴.  航空学报. 2017(01)
[5]网火导弹武器系统发展综述[J]. 张尧,阎岩,顾鑫,李潇.  飞航导弹. 2016(02)
[6]攻击时间约束下的三维制导律[J]. 王健,刘远帆,史震.  导航定位与授时. 2015(06)
[7]带末端角度约束的多导弹协同制导律设计[J]. 惠耀洛,南英,陈哨东,马晓华.  弹道学报. 2015(03)
[8]多导弹编队飞行导引律设计[J]. 谷逸宇.  现代防御技术. 2014(01)
[9]一种控制多弹协同攻击时间和攻击角度的方法[J]. 王晓芳,洪鑫,林海.  弹道学报. 2012(02)
[10]一种带落角约束的精确导引方法(英文)[J]. 覃天,陈万春,邢晓岚.  宇航学报. 2012(05)

硕士论文
[1]多导弹协同制导及编队飞行控制方法研究[D]. 田群方.哈尔滨工业大学 2010



本文编号：3416008