直升机航炮对机动目标射击效力研究

发布时间：2024-05-12 21:33

　　武装直升机在现代战场上可对地面目标及空中目标实现火力打击,并可对我方单位实施火力支援。本文首先对机动目标的轨迹跟踪预测技术进行了研究分析,通过无迹卡尔曼滤波的交互式多模型算法对目标轨迹进行预测,并将预测结果与传统的CV、CT运动模型进行对比分析,通过滤波处理获得算法对机动目标跟踪过程中的滤波误差及标准差;随后建立了航炮内外弹道计算分析模型,并通过数值仿真对比分析了航炮内外弹道过程中装药量对航炮的初速影响以及初速、弹道风、射角等因素对航炮外弹道的影响,随后分析了初始扰动、直升机下洗流对航炮外弹道的影响,并建立了航炮落点散布及立靶散布计算仿真模型;其后建立了航炮对地面二维机动目标及空中三维机动目标的毁伤概率计算分析模型,并分析了航炮对机动目标的毁伤效能;最后运用Matlab与C#混合编程技术,采用模块化编程编制了航炮对机动目标的射击效力分析软件,便于计算分析航炮对机动目标的轨迹跟踪、航炮内弹道、外弹道、射击散布及毁伤概率。通过理论计算和仿真分析建立了直升机航炮对地面、空中机动目标的射击效力计算分析模型,为直升机航炮的效能分析、模拟对抗训练及实战演提供了理论依据和技术支持。

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1加速度概率密度分布图

中北大学学位论文9图2-1加速度概率密度分布图Fig2-1Probabilitydensitydistributionofacceleration图2-1中，Pmax为事件发生的概率，P0为目标运动为非机动过程的概率。目标机动加速度关系可表示为：atatt（2-18）则Singe....

图2-2多模型算法结构框图

中北大学学位论文11图2-2多模型算法结构框图Fig2-2Multi-modelalgorithmstructureblockdiagram由上图可知，多模型方法有以下四个主要部分：（1）选择合适的模型模型集，包括模型集的设计和模型集的自适应算法；（2）模型集之间的交互决策与信息....

图2-3IMM算法原理图

中北大学学位论文122.3交互式多模型算法（IMM）2.3.1算法原理交互式多模型算法的架构为自适应估计算法，在目标参数不明确或目标机动动作较为复杂多变的情况，该模型的滤波效果比较优越。该算法采用无需检测目标的机动过程，算法的跟踪滤波马尔科夫链实现转换，使得模型进行机动与非机动模....

图2-4二维机动目标运动轨迹Fig2-4Two-dimensionalmaneuveringtargettrajectory

中北大学学位论文18分别为[15,20]。目标全程共作七次机动，第1机动段目标作匀速直线运动，时间为25秒；第2机动段目标作7.5°/秒的匀速率转弯运动，时间为15秒；第3机动段目标作X、Y方向分速度为[15,20]的匀速直线运动，时间为10秒；第4机动段目标作角速度为15°/秒....

本文编号：3971927