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基于电流检测的自动装填系统故障诊断研究

发布时间:2025-05-11 00:20
  自动供输弹机构是火炮自动装填系统机械结构部分的重要组成部分之一,该系统的自动供输弹机构的工作正常与否,直接关系到整个自动装填系统的运行状态,乃至整个战局的发展与成败。因此对其进行实时的状态监测,及时的发现其故障类型与故障原因,并对故障进行分类与识别有着极其重大的意义。不仅可以避免不必要的麻烦与损失,而且还为战争的胜利提供了可靠的保障。由于火炮发射过程中所处的工作环境比较恶劣,冲击振动明显,因此导致采集的信号中背景噪声相当大,一部分有用信号可能被强噪声覆盖,传统的信号分析方法可能达不到预期的诊断效果。 本文重点介绍了电流信号分析法,英文简称为MCSA,其定义是利用感应电动机的定子电流作为信号分析的切入点,研究其特征与故障的对应关系,作为一种故障诊断的新方法。本文的处理方法主要采用:由霍尔电流传感器实时监测四台直流伺服电动机的运行状态,将采集的电信号传输到DASP信号采集系统,在后期处理中,对各种工况下的信号进行识别分类,提取电流信号相关特征参量,最后用三层BP神经网络进行故障诊断与识别。 在上述理论分析的基础上,对实验室采集的直流伺服电动机的电信号进行分析处理,然后再用BP神经网络对其...

【文章页数】:75 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图2.2油源直流伺服电动机测点1测点2:推弹属于弹仓部分,而这个动作由推弹直流电动机驱动,在完成过程中,如若出现故障,霍尔电流传感器将会监测到推弹直流伺服电动机工作电流的变化情况

图2.2油源直流伺服电动机测点1测点2:推弹属于弹仓部分,而这个动作由推弹直流电动机驱动,在完成过程中,如若出现故障,霍尔电流传感器将会监测到推弹直流伺服电动机工作电流的变化情况

图2.2油源直流伺服电动机测点1点2:推弹属于弹仓部分,而这个动作由推弹直流电动机驱动,在完成现故障,霍尔电流传感器将会监测到推弹直流伺服电动机工作电流的变布置如图2.3所示:


图2.3推弹直流伺服电动机测点2测点3:药仓翻转属于药仓部分,而这个动作由药仓翻转直流电动机驱动完成,在

图2.3推弹直流伺服电动机测点2测点3:药仓翻转属于药仓部分,而这个动作由药仓翻转直流电动机驱动完成,在

图2.2油源直流伺服电动机测点1属于弹仓部分,而这个动作由推弹直流电动机驱动尔电流传感器将会监测到推弹直流伺服电动机工作.3所示:


图2.4推药与药仓翻转直流伺服电动机测点3实验所采集的数据类型如下表2.1所示:表2.1试验采集数据类型及测点位置表

图2.4推药与药仓翻转直流伺服电动机测点3实验所采集的数据类型如下表2.1所示:表2.1试验采集数据类型及测点位置表

程中,如若出现故障,霍尔电流传感器将会监测到药仓翻转直流伺服电变化情况。药也属于药仓部分,在药仓翻转之后再进行推药,而这个动作由推药直成,在推药过程中,如若出现故障,霍尔电流传感器将会监测到推药直作电流的变化情况。测点3布置如图2.4所示:


图2.5直流伺服电动机工作原理图

图2.5直流伺服电动机工作原理图

动供输弹机构故障试验台仪器及设备的参数动机火炮控制系统的一个重要组成部分[18][19][20号的驱动,直接带动控制对象完成控制任务、液压元件和气动元件三大类。电气的执行使用的是直流伺服电动机,交流伺服电动机中自动装填系统自动供输弹机构采用的是直转矩与电机的输入电压成正比,而转速....



本文编号:4044554

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