弹道导弹群目标跟踪分裂算法研究

发布时间：2025-06-19 01:02

　　 对武器系统来说,越早完成弹道导弹群目标分裂跟踪,准备时间就越充分;但另一方面如果群目标分裂过早,在跟踪过程中极易发生混批、错批等问题。本文提出了弹道导弹群目标跟踪分裂算法:首先分析群目标形成与跟踪策略,论述了IMM-UKF滤波框架,然后对群目标分裂算法进行了数学建模,分析了影响群目标分裂性能的各种因素,最后采用Pareto改进方法解决了多目标规划问题求解。仿真结果表明,该算法能够达到群目标尽早分裂与群内目标关联稳定度之间的平衡。

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【部分图文】：

图1 群目标跟踪架构

7）输出目标信息，显示群信息及群内航迹。1.2IMM-UKF框架

图2 IMM-UKF框架

IMM-UKF的基本框架[9]如图2所示。本文中并未使用文献[3]中提出的可变多模型方法，而是使用了弹道动力学模型、当前统计模型、匀速运动共三种固定模型的组合，可变多模型需要根据模型、概率、目标高度和速度方向动态选择模型集合，在跟踪过程中需要不断对各种模型进行初始化，且弹道目标机....

图3 多目标数据关联区域图

文献[11]对空间密集多目标进行了理论分析，将数据关联区划分为无错误关联区（UnambiguousAssociation,UA）、不稳定区域（UnstableRegion,UR）和有错误关联但航迹跟踪稳定区（MisassociationWithoutTrackLoss,....

图4 四批目标IMM-UKF最优分裂跟踪结果

图4是按照Pareto方法离线计算最优分裂距离为608m时，群内4个目标并列飞行时的跟踪航迹。4个目标原始回波有互相遮挡现象，部分位置也存在虚警，4个目标都有自己独立的航迹，在复杂情况下仅在检测丢点时发生了一次交叉，表明该算法可以计算出最优分裂距离，即能保证群内目标尽早分裂，又能....

本文编号：4050610