基于线结构光扫描的金属件表面缺陷检测

发布时间：2025-05-07 00:15

　　随着制造业的快速发展,产品质检标准越来越严格,越来越多的企业开始重视产品的表面缺陷检测,而对于产品表面缺陷检测大多制造商都依靠人工进行检测,人工检测的方法效率低、错误率高、成本高,因此基于计算机视觉的高效的检测手段越来越受到重视,计算机视觉通过获取产品表面二维图像,对二维图像进行分析并检测。然而在许多情况下,因为二维图像无法得到目标的深度信息可能导致部分缺陷难以被检测到,而三维检测手段可以获取目标的深度信息,重构出原本无法甄别的缺陷。通过三维检测的方式更加可靠直观,因此三维表面缺陷检测越来越受到人们的重视。本文对线结构光扫描系统展开实验设计了基于该系统的标定流程,利用该系统获取点云数据结合适当的方法进行缺陷检测与量化,达到了缺陷检测的需求。本文在基于线结构光扫描的表面缺陷检测开展如下方面的工作:(1)本文检测主要是为了检测物体表面缺陷信息,因此搭建和验证有效的采集系统是首要任务。研究基于线结构光的视觉系统原理,即通过线结构光来增加条件约束辅助相机完成深度信息获取。研究线结构光视觉系统一般模型,由于一般模型中以世界坐标系进行分析,在该参考系下难以准确获取相机的相对位姿,故将参考坐标系建立在...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1奥比中光3D摄像头

电子科技大学硕士学位论文4这些经典的案例技术都依赖于三维激光扫描仪。例如法国JulienTravelletti等人[14]运用远距离地面式激光扫描仪对Super-Sauze滑坡体进行扫描，目的为判断滑坡体形变模式；俄罗斯AndreyV.Leonov等人[15]于2011年开展的对....

图1-2海康威视3D轮廓扫描仪

电子科技大学硕士学位论文4这些经典的案例技术都依赖于三维激光扫描仪。例如法国JulienTravelletti等人[14]运用远距离地面式激光扫描仪对Super-Sauze滑坡体进行扫描，目的为判断滑坡体形变模式；俄罗斯AndreyV.Leonov等人[15]于2011年开展的对....

图3-1相机标定部分图片

第三章线结构光扫描系统的参数标定13第三章线结构光扫描系统参数标定线结构光系统的系统参数标定关系到数据获取的精准性，因此完善的标定步骤及流程也是本文的研究重点。本章首先讨论了激光条纹中心线提取方法，然后分别阐述了视觉传感器的标定算法，并通过一定的实验进行精度分析，误差分析。3.1....

图3-2激光条纹能量分布模型

第三章线结构光扫描系统的参数标定15性分析、光线条纹成像特性分析的基础上发展而来的。该类方法将光线分布特性用数学模型来描述，如图3-2所示，再利用数学上求极值的方法进行中心线提取，例如导数、Hessian矩阵等数学量进行分析从而获取图像重心。图3-2激光条纹能量分布模型(1)灰度....

本文编号：4043306