复杂装配体智能装配序列规划的研究

发布时间：2025-06-26 03:29

　　装配序列规划是虚拟制造技术的重要组成部分,其结果影响了装配工艺的安排和最终产品的精度、质量和性能。本文针对现阶段求解复杂产品装配序列时存在的问题进行了方法和技术的探究,给出一种以新型混合循环算法和虚拟现实技术为基础的复杂产品装配序列规划与优化的方法。在装配序列规划阶段,提出新的求解算法——混合循环算法。该算法是在遗传算法的基础上,结合产品结构层次模型分类编码和同类零件统一编码两种方式改进零件过多导致的排列组合复杂的问题,利用干涉矩阵和接触矩阵增加序列可行性判断步骤以避免计算无效排列组合适应度而导致的运算速率降低的问题,引入模拟退火算法的退火思想和Metropolis准则概率性地接受恶化解以克服遗传算法易陷入局部最优解的问题,引入粒子群算法的跟踪极值思想记录最优序列并直接与后代进行交叉和变异操作从而提高序列优化速度,最后通过装配方向统一性和装配工具统一性两项指标构建适应度函数实现装配序列的规划,并以汽车后桥为研究对象,验证混合循环算法的有效性。在装配序列优化阶段,提出结合虚拟现实技术在虚拟环境下模拟产品装配的优化方法。首先为实现该方法中装配零件位置可达性和装配工具空间操作性两方面的考量,提...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1包围盒类型Palmer和Grimsdale[39]最先提出球体包围盒算法，当两个物体距离较远时，可使用

吉林大学硕士学位论文4Isarankura[37]则提出了一种空间划分方式，细分整个空间，提取包含物体模型的部分作为独立子空间，仅对所有子空间进行更精确划分并只检测这些子空间中几何面的归属关系，降低了干涉检测的时间。层次包围盒法也属于离散型碰撞检测算法，是通过构造体积略大于物体尺....

图1.2论文结构体系

第1章绪论7的精确碰撞检测技术，在平台中人工模拟后驱动桥装配过程，提出新的评价准则，进一步优化汽车后桥装配序列。第五章结论与展望，总结全文，归纳主要研究成果和创新点，并展望在此基础上今后还可继续开展的研究工作。图1.2论文结构体系1.5本章小结本章首先介绍课题的研究背景及意义，然....

图2.1复杂装配体结构层次树

9第2章基于混合循环算法的装配序列规划2.1引言在实际生产装配中，产品的装配序列会直接对装配效率和装配质量产生至关重要的影响。除优先关系法、割集法、几何推理法等[51-54]传统的装配序列规划方法外，各种智能优化算法被引入装配序列规划领域，遗传算法因其良好的全局搜索能力可快速的在....

图2.2调整臂结构图

吉林大学硕士学位论文10干个零件和下一层子装配体，依次层层细分，直到分解为不可拆分的零件为止。因为在所谓的子装配体内部，各零件或下一层子装配体之间具有稳定的装配关系和功能，所以为简化复杂装配体的零件数量，可以对大型复杂装配件进行层次划分，把各个子装配体的所有零件看成一个集合模块，....

本文编号：4053085