可扩展物流VR仿真平台研究及其在自动化仓储系统的应用

发布时间：2025-06-21 01:40

　　自动化仓储物流系统是企业内部生产物流和流通物流的重要环节，是结构及运行过程非常复杂的物流系统。本文从自动化仓储物流系统的特殊性分析出发，较为系统的论述了可扩展物流VR(Virtual Reality)仿真平台的构建理论和实现方法。VR仿真是基于虚拟现实技术的可视化仿真方法，其通过对实际复杂系统的虚拟场景模拟，实现了仿真过程的高度直观化和沉浸感。采用VR技术能更有效的对自动化仓储系统进行仿真研究，从而实现对系统的规划、运行分析等功能。 面向自动化仓储物流系统，本文对VR仿真平台建模方法以及关键技术做了细致的阐述，主要内容包括： 1．介绍了制造业自动化仓储物流系统的总体组成，提出了基于以太网的可扩展物流控制系统的设计方法；针对在线仿真介绍了包括条码、RFID以及无线网络技术在内的自动化物流信息识别与定位技术； 2．基于OpenGL虚拟场景建立方法，提出了物流虚拟场景中的建模和交互机制；并根据VR仿真要求以及快速可扩展性的需要，提出了基于参数化实体特征造型技术和面向对象建模方法的三维实体建模策略，并采用UG／O...

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
1.绪论
    1.1.引言
    1.2.物流VR仿真的研究以及应用现状
    1.3.研究背景及主要研究内容
        1.3.1.论文研究背景
        1.3.2.主要研究内容和关键技术
        1.3.3.研究意义
    1.4.本文组织结构
2.面向制造业的自动化仓储物流系统设计
    2.1.概述
    2.2.系统总体设计
    2.3.可扩展的物流控制系统设计
        2.3.1.基于Ethernet的物流控制系统
        2.3.2.OPC扩展机制
    2.4.面向实时仿真的物流信息识别技术
        2.4.1.基于条码的货品识别技术
        2.4.2.RFID实时定位技术
        2.4.3.基于WLAN故障信息恢复机制
    2.5.小结
3.虚拟场景建模理论及实现方法
    3.1.OpenGL概述
        3.1.1.OpenGL体系结构
        3.1.2.OpenGL基本功能
    3.2.基于OpenGL的三维虚拟场景建立方法
        3.2.1.真实感渲染环境的定义
        3.2.2.视景体和观察模式的建立
        3.2.3.虚拟场景交互策略
    3.3.三维实体柔性化特征建模技术
        3.3.1.构造实体建模方法(CSG)
        3.3.2.面向对象的参数化特征建模
        3.3.3.复杂实体参数化特征模型描述方法
        3.3.4.基于UG的三维实体特征建模和装配技术
        3.3.5.基于UG／OPEN API的三维实体特征参数化建模实现
    3.4.小结
4.物流动态仿真模型构建技术
    4.1.物流系统仿真概述
    4.2.自动化仓储系统动态仿真模型的研究目标
    4.3.基于事件驱动模型的物流流程仿真
        4.3.1.自动化仓储系统的流程分析
        4.3.2.事件和规则的定义
        4.3.3.基于事件驱动的流程建模
    4.4.设备运动模型及仿真技术
        4.4.1.对象行为自治运动建模方法
        4.4.2.时间推进下设备运动仿真
        4.4.3.对象运动VR仿真分析
    4.5.小结
5.可扩展物流VR仿真平台的实现
    5.1.系统介绍
    5.2.系统框架设计
    5.3.系统数据库设计
        5.3.1.ODBC异构数据源接口设计
        5.3.2.数据库访问及优化技术
    5.4.系统在线仿真运行实例
    5.5.小结
6.总结
参考文献
附录1 图
附录2 表
攻读硕士学位期间完成的论文和参加的科研项目
致谢



本文编号：4051717