基于液压支架倾角的采煤高度测量方法
本文关键词:基于液压支架倾角的采煤高度测量方法
【摘要】:针对综采工作面采煤高度测量问题,研究了1种利用液压支架角度传感器测量采煤高度的方法。以1种两柱式液压支架的典型模型进行倾角测高分析,考虑到支架底座应用场合多为斜坡面,推导了倾斜坡面角度对高度测量的影响公式。在分析影响高度测量精度因素的基础上,通过改变传感器安装位置的方式来提高倾角测量精度,以及采用卡尔曼滤波方法消除振动噪声提高倾角测量精度。利用倾角测高方法设计了由4个双轴倾角传感器组合的测高系统,经过水平地面和井下环境测高验证,在6 m高支架上高度测量精度为5~10 cm。与激光测高相比结果表明,倾角测高方法更能满足在煤矿开采中的粉尘环境下应用。
【作者单位】: 北京理工大学机电学院;北京天地玛珂电液控制系统有限公司;
【关键词】: 液压支架 倾角测量 姿态测量 煤层高度
【基金】:国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013AA06A410)
【分类号】:TD355.4
【正文快照】: 随着无人化煤炭开采技术的发展,对自动化综采工作面采煤高度信息的获取,变得越来越重要[1-3]。通常采煤高度与工作面液压支架高度相同,因此检测采煤高度可通过测量支架高度获得。与此同时液压支架也是综采的关键设备,其姿态影响着整个综采工作面的形状和工作状况。所以采集液
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