商用车EPB系统故障诊断技术研究

发布时间：2017-10-16 00:31

  本文关键词：商用车EPB系统故障诊断技术研究

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【摘要】：商用车EPB系统的出现,给汽车性能带来提升的同时也会带来一些故障,这些故障将严重影响汽车的正常行驶。为了提高汽车行驶的可靠性与安全性,必须提高EPB系统故障诊断技术。本文研究的内容为商用车EPB系统故障诊断技术研究。本文首先通过对国内外的诊断相关技术进行总结和提炼,对气压式EPB进行了系统分析,提出了适用于商用车EPB系统的诊断方案,建立了商用车EPB系统的故障树,分别从EPB系统中的供电模块,信号输入模块,信号处理模块,信号输出模块进行故障分析与诊断,进一步对系统中的故障处理进行研究。故障处理的研究主要分为两部分,一部分是主MCU的故障处理研究,另一部分是主MCU对于系统故障处理的研究。对基于双MCU的EPB电控单元进行设计,主要是双MCU通讯协议的设计和基于双MCU的EPB硬件电路的设计。最后搭建实验台,对气压传感器和倾角传感器故障进行模拟,对在故障条件下,基于双MCU的EPB与基于单MCU的EPB的控制效果进行测试,结果证明,基于双MCU的EPB更能提高系统可靠性。
【关键词】：气压式 故障树 故障处理 双MCU 台架测试
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U472
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 绪论8-14
• 1.1 故障诊断技术的历史与发展趋势8-9
• 1.1.1 故障诊断技术的历史8-9
• 1.1.2 故障诊断技术的发展趋势9
• 1.2 电子驻车制动技术及国内外研究现状9-12
• 1.2.1 国外研究现状9-11
• 1.2.2 国内研究现状11-12
• 1.3 EPB系统故障诊断技术研究的意义12-13
• 1.3.1 对汽车维修方式的意义12-13
• 1.3.2 对行车安全的意义13
• 1.4 本文研究内容13-14
• 2 气压式电子驻车制动系统故障诊断方案研究14-37
• 2.1 故障诊断技术的介绍14-15
• 2.1.1 故障诊断的定义14
• 2.1.2 故障诊断的主要方法14-15
• 2.2 气压式EPB结构组成以及工作原理分析15-18
• 2.2.1 气压式EPB结构组成15-16
• 2.2.2 气压式EPB工作原理分析16-17
• 2.2.3 气压式EPB功能介绍17-18
• 2.2.4 气压式EPB性能优势18
• 2.3 商用车EPB系统故障诊断方案18-22
• 2.3.1 EPB系统故障诊断的层次性18-19
• 2.3.2 EPB系统故障诊断的思路和方法19-20
• 2.3.3 EPB系统故障树的建立20-22
• 2.4 系统供电故障的分析与诊断22-23
• 2.5 信号处理故障的分析与诊断23-26
• 2.5.1 ECU结构与工作原理23-26
• 2.5.2 ECU故障分析及诊断26
• 2.6 信号输入故障的分析与诊断26-32
• 2.6.1 传感器的工作原理及诊断26-31
• 2.6.2 开关工作原理及诊断31-32
• 2.7 信号输出故障的分析与诊断32-36
• 2.7.1 电磁阀和驱动模块的工作原理32-34
• 2.7.2 电磁阀和驱动模块的故障诊断34-36
• 2.8 本章小结36-37
• 3 气压式电子驻车制动系统故障处理的研究37-45
• 3.1 主MCU的故障处理的研究37-38
• 3.2 主MCU对于系统故障处理的研究38-44
• 3.2.1 电源过压及欠压的故障处理39-40
• 3.2.2 倾角传感器的故障处理40-41
• 3.2.3 气压传感器的故障处理41
• 3.2.4 车速传感器的故障处理41-42
• 3.2.5 P开关的故障处理42-43
• 3.2.6 电磁阀的故障处理43-44
• 3.3 本章小结44-45
• 4 基于双MCU的EPB系统控制单元设计45-59
• 4.1 基于双MCU的EPB控制单元总体设计方案45
• 4.2 电控单元的最小系统45-47
• 4.3 双MCU电控单元通讯研究47-51
• 4.3.1 双MCU通讯方式的选择47-48
• 4.3.2 基于modbus的双MCU通讯协议设计48-51
• 4.4 电磁阀驱动模块51-52
• 4.5 信号的采集模块52-56
• 4.5.1 坡道角度采集模块52-53
• 4.5.2 气压信号采集模块53-54
• 4.5.3 车速采集模块及计算54-55
• 4.5.4 开关信号采集模块55-56
• 4.6 CAN通信模块56-57
• 4.7 信号的仲裁切换模块57-58
• 4.8 本章小结58-59
• 5 实验台架的搭建以及故障实验59-67
• 5.1 实验台架的搭建59-61
• 5.2 气压信号的故障实验61-64
• 5.2.1 气压传感器故障的模拟61-62
• 5.2.2 气压传感器故障情况下的实验曲线对比62-64
• 5.3 倾角信号的故障实验64-66
• 5.3.1 倾角传感器故障的模拟64-65
• 5.3.2 倾角传感器故障情况下的实验曲线对比65-66
• 5.4 本章小结66-67
• 6 总结与展望67-69
• 6.1 总结67
• 6.2 展望67-69
• 致谢69-70
• 参考文献70-73
• 附录73

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本文编号：1039610