压力顺序调节制动系统及其硬件在环试验

发布时间：2018-10-17 07:57

【摘要】：为提高现有线控制动系统的集成度,研究开发了一种压力顺序调节制动系统。通过建立的数学模型仿真得到系统的参数需求,并形成了由电机、滚珠丝杠、主缸及传感器等组成的样机。建立了基于Matlab/Simulink与veDYNA联合仿真的硬件在环试验平台,设计了模糊PD控制器,针对样机的ABS功能进行了硬件在环试验。试验结果表明:系统可以实现各轮缸压力的顺序调节,单轮缸调压频率达到20Hz,受限于电机的性能,系统只能实现部分ABS功能。
[Abstract]:In order to improve the integration of the existing linear braking system, a pressure sequence regulating braking system is developed. Through the simulation of the established mathematical model, the system parameters are obtained, and a prototype composed of motor, ball screw, main cylinder and sensor is formed. The hardware in loop test platform based on Matlab/Simulink and veDYNA is established, and the fuzzy PD controller is designed. The hardware in loop test is carried out according to the ABS function of the prototype. The experimental results show that the system can adjust the pressure of each wheel cylinder sequentially. The frequency of single cylinder pressure regulation is 20Hz, which is limited by the performance of the motor. The system can only realize part of the ABS function.
【作者单位】： 北京航空航天大学交通科学与工程学院;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院;
【基金】：“863”国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904) 国家自然科学基金项目(51175015)
【分类号】：U463.5

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2276016