35马力丘陵山地拖拉机稳定性研究

发布时间：2024-05-08 19:59

　　丘陵山区的地形分散不集中,地面之间的高度差较大,农业机械在作业时相比于平原而言较为困难。丘陵山地拖拉机作为一种适用于我国丘陵山区农业耕作的动力机械,不仅应具有一般拖拉机的基本特点,还应具有良好的坡地工作性能,尤其是坡地稳定性。随着我国对丘陵山区农业机械化发展的日益重视,丘陵山区农业机械需求量日益增加,开展丘陵山地拖拉机坡地稳定性研究,可有效地改善其整机性能,提高丘陵山地拖拉机的工作效率。丘陵山地拖拉机的研究大多基于目前尚未健全的理论,对其整体性能的考核也主要是依靠多次重复试验完成。相比于传统静力学方法,采用虚拟样机技术和多体动力学仿真技术相结合的方法,可实现对丘陵山地拖拉机整机的整体性能的提前预测和评估,降低成本,缩短研发周期,为丘陵山地拖拉机的研发提供技术支持。丘陵山地拖拉机的机械系统非常复杂,本文在分析山地机械及其稳定性能的国内外研究现状的基础上,依托科技部国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”项目,开展新型35马力丘陵山地拖拉机整机设计。运用力学分析、三维建模、仿真分析和室内模型试验等方法,对丘陵山地拖拉机进行稳定性分析建模,并运用多体动...

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1大型谷物联合收割机（JOHNDEERE）

提高车辆的横摇稳定性。讨论了将主动抗摇力矩应用于汽车悬架的移恢复方法相结合，以确保足够的稳定性裕度[25]。madiI为了研究在位置扰动作用下，前向速度、地面坡度和车轮摩擦横向稳定性的影响，建立了拖拉机动态模型。该模型考虑了两种失失稳，并对每一种情况确定了稳定性指标。不同的几何....

图1.2大型谷物联合收割机（CASE-IH）

（a）早期（b）近期图1.2大型谷物联合收割机（CASE-IH）苏联格鲁吉亚农业科学院农机研究室在1986年研制出一种体积小且操作灵活的山地拖拉机，该拖拉机可以在40°以下的坡地上进行作业，并且在作业过程中，只需更换不同的配套农具就可以进行翻耕、中耕、开沟、施肥、除草....

图1.3“金兰”牌STI-8型手扶拖拉机近几年，在我国丘陵山区使用较多的手扶拖拉机相比一开始有了很大的改进，

图1.3“金兰”牌STI-8型手扶拖拉机几年，在我国丘陵山区使用较多的手扶拖拉机相比一开始有了很大的改够利用高差技术实现坡地平稳作业，而且结构设计更合理，使用更为方所示为宝鸡大通农业装备科技有限责任公司研制的LN101P型双向山拉机，该机为双向山地手扶拖拉机，具有牵....

图1.4LN101P型双向山地手扶拖拉机

图1.3“金兰”牌STI-8型手扶拖拉机几年，在我国丘陵山区使用较多的手扶拖拉机相比一开始有了很大的改够利用高差技术实现坡地平稳作业，而且结构设计更合理，使用更为方所示为宝鸡大通农业装备科技有限责任公司研制的LN101P型双向山拉机，该机为双向山地手扶拖拉机，具有牵引....

本文编号：3967748