山区道路车辆转弯行驶稳定性分析与控制

发布时间：2024-12-09 22:47

　　 山区道路由于技术等级较低,车辆转弯时容易发生侧翻事故。在考虑双向坡度的条件下,运用达朗贝尔原理,建立了车辆转弯行驶的力学模型,推导出侧翻稳定系数的表达式。在给定参数下,利用Matlab软件进行仿真,分析各因素对转弯稳定性的影响,并提出了山区道路车辆侧翻预防对策与控制措施,为提升车辆的行驶稳定性、防止侧翻事故的发生提供了理论依据。

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【部分图文】：

图7 S随β的变化关系图

图6S随R的变化关系图图8S随ih的变化关系图

图1 纵向倾角下汽车的受力分析图

在建立车辆转弯的力学模型之前，对车辆的运动做出以下理想化的假设：(1)不考虑车辆悬挂系统的影响；(2)不考虑轮胎的变形；(3)不考虑空气阻力；(4)认为车辆转弯时同一侧的两个车轮的受力相同；(5)不考虑轮胎的宽度；(6)假设车辆的驱动方式为后驱(FR);(7)假设转弯时的速度恒定....

图2 横向倾角下汽车的受力分析图

图1纵向倾角下汽车的受力分析图图1、图2中，C为汽车的重心，G为汽车所受到的重力，F为离心力，内侧轮胎受到的支持力为N1,摩擦力为f1,外侧轮胎受到的支持力为N2,摩擦力为f2。设道路的纵向倾角为β，横向倾角为α，两个车轮的间距为b,重心距离地面的高度为hg。设车速为v,转弯半....

图3 S随v的变化关系图

驾驶员主要影响了参数v。固定其他参数，改变速度v，得到R随v的变化关系，如图3所示。可见随着v的增大，S单调递减且变化幅度较大，即侧翻危险程度越来越高。这说明车速越高，行驶稳定性越差，适当降低行驶速度将显著提升车辆的转弯稳定性。2.2车辆对转弯稳定性的影响

本文编号：4015187