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基于无线通讯的便携式电动自行车检测系统开发

发布时间:2017-07-07 15:16

  本文关键词:基于无线通讯的便携式电动自行车检测系统开发


  更多相关文章: 性能检测 无线通讯 电惯量 软件平台


【摘要】:本课题来源于司法鉴定的需要,在大型电动自行车检测平台的基础上,开发设计的基于无线通讯的便携式检测平台。课题内容是对电动自行车的功率、速度、轴重进行实时测量,通过无线通讯,实时显示检测结果。以整台套设备作为研究对象,充分分析现有产品的优缺点,提出了改进方法,结合使用方提出的功能需求,完成便携式电动自行车检测平台的控制系统设计。对电动自行车进行检测时的功率计算方法进行了研究。运动控制系统的性能好坏直接关系到检测平台的使用功能是否实现。控制系统经过长时间的测试,能够稳定、准确地控制检测平台工作,检测所得的数据高效、精确。电动自行车性能检测技术是对电动自行车安全控制的关键。本文中采用理论研究,并结合了真车检测试验相结合的方法,对基于无线通讯的电动自行车检测系统的相关理论和应用问题进行了研究。本研究成果对电动自行车的性能检测具有一定理论意义及工业应用价值。根据国标DB33/572-2005中对电动自行车各项关键性能指标的要求,对电动白行车检测系统测试平台进行了三维设计并开发了其控制系统。在室内检测平台的基础上,简化了机械结构。建立了电动自行车的机械惯量在检测系统测试平台上模拟的数学模型。通过理论研究并结合了真车检测试验,应用于实际检测中。开发了基于无线通讯的电动自行车检测系统的软件平台。利用VB .NET语言编写控制算法的人机交互界面软件,通过AVR单片机开发的电路板将控制算法应用于电动自行车检测系统中,完成了对电惯量的控制。完成了检测系统测试平台的设计,对控制系统进行了开发,并进行了真车试验。试验结果表明:检测的电动自行车的各项性能指标都能够很好的控制在国家规定的误差范围之内,响应速度快,准确性高,控制效果良好,并且车速控制容易,能够满足电动自行车各项关键性能指标检测的实际需要。
【关键词】:性能检测 无线通讯 电惯量 软件平台
【学位授予单位】:天津工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U484
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 绪论9-17
  • 1.1 选题背景9-11
  • 1.2 电动自行车检测技术现状及发展11-14
  • 1.2.1 电动自行车整车检测的发展12-13
  • 1.2.2 电动自行车整车检测技术现状13-14
  • 1.3 本课题研究的目的及意义14-15
  • 1.4 本课题的研究内容和论文安排15-17
  • 1.4.1 课题研究的主要内容15
  • 1.4.2 论文结构安排及主要内容15-17
  • 第二章 电动自行车在检测平台上的运动模拟实现17-29
  • 2.1 电动自行车行驶阻力分析17-20
  • 2.1.1 滚动阻力18-19
  • 2.1.2 加速阻力19-20
  • 2.2 电动自行车力学性能分析及模拟20-21
  • 2.2.1 电动自行车行驶阻力分析20
  • 2.2.2 行驶阻力模拟20-21
  • 2.3 电动自行车的动能分析21-22
  • 2.3.1 路驶条件下的动能21-22
  • 2.3.2 测试平台上的动能分析22
  • 2.4 电动自行车驱动轮的动态特性22-25
  • 2.4.1 路驶条件下驱动轮的动态特性22-23
  • 2.4.2 测试平台上驱动轮的动态特性23-24
  • 2.4.3 模拟惯量的数学模型24-25
  • 2.5 电动自行车检测功率的计算方法25-29
  • 2.5.1 电动自行车的能量转化25-26
  • 2.5.2 实验法求参数26-29
  • 第三章 检测系统的组成及控制方法29-51
  • 3.1 检测系统的总体设计29-30
  • 3.2 检测系统的机械结构30-32
  • 3.2.1 机械结构总体设计30-31
  • 3.2.2 滚筒表面处理影响因素分析31-32
  • 3.3 无线通讯网络应用32-37
  • 3.3.1 无线通讯技术的介绍32
  • 3.3.2 Wi-Fi无线通讯技术实现32-36
  • 3.3.3 无线通讯技术在本检测系统中的应用36-37
  • 3.4 测控模块的组成37-39
  • 3.5 充电模块的设计39-43
  • 3.6 供电模块的设计43-44
  • 3.7 测试电路板模块的设计及信号采集44-49
  • 3.7.1 压力传感器信号的采集46-48
  • 3.7.2 发电机电流采集48-49
  • 3.8 驱动器模块的应用49-51
  • 第四章 控制系统软件实现51-61
  • 4.1 系统初始化程序52-53
  • 4.2 无线通讯模块程序编写53-54
  • 4.3 VB.NET与SQL Server数据库的通信54
  • 4.4 人机交互界面的设计54-57
  • 4.5 试验过程与结果处理57-61
  • 4.5.1 试验过程57-58
  • 4.5.2 结果处理58-61
  • 第五章 总结与展望61-63
  • 5.1 总结61
  • 5.2 展望61-63
  • 参考文献63-67
  • 发表论文及参加科研情况67-69
  • 致谢69

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本文编号:530754

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