基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究

  本文关键词：基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【论文】不确定性机器人的神经网络自适应控制

不确定性机器人的神经网络自适应控制_专业资料。针对一类不确定性机器人轨迹跟踪问题,提出了一种神经网络自适应控制。首先利用反馈控制技术把基于拉格朗日方程的多关节...

基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制_吴玉香

基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制_吴玉香_信息与通信_工程科技_专业...最后, 用仿真说明 了所设计控制算法的正确性和有效性. 关键词 引用格式 DOI ...

神经网络在空间机器人研究中的应用

[5]谢箭,刘国良,颜世佐,等.基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究[J].宁航 学报,2010,31(1):123.129.XIE Jian,LIU Guoliang,YAN Shizuo, ...

空间机器人控制方法研究综述

[]]: 谢箭 , 刘国良, 颜 世佐 ,等. 基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究[ 宇航学报, 31J.2010,31(1)123-129.,,,JianLiuGuolianYanShi...

不确定机器人的自适应神经网络控制与学习_吴玉香_王聪

文献 [3]为空间机器人设计了滑模神经网络控制 器, 实现了跟踪误差的最终一致有...以上讨论的自适应神经网 络控制方案都是基于神经网络的通用逼近性展开的, 对...

自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制_张文辉

[8 ] 谢箭, 刘国良, 颜世佐, 等. 基于神经网络的不确定性空间机 J]. 宇航学报, 2010 ,31 ( 1 ): 123 器人自适应控制方法研究[ - 129. [Xie Jian...

不确定机器人的自适应神经网络控制与学习_吴玉香_图文

文献 [3]为空间机器人设计了滑模神经网络控制 器, 实现了跟踪误差的最终一致有...以上讨论的自适应神经网 络控制方案都是基于神经网络的通用逼近性展开的, 对...

基于模糊神经网络运算法则的并联机器人自适应控制研究_专业资料

基于模糊神经网络运算法则的并联机器人自适应控制研究_专业资料。针对并联机器人数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统,提出一种基于模糊神经网络运算法则...

基于观测器的空间机器人神经自适应鲁棒控制_论文

25) 摘要 :研究无速度反馈 的不 确定性 自由漂 浮空间机 器人 轨迹 跟踪控制 问题 ,为了提高控 制性 能, 采用一种观测器 神经网络 自 适应鲁棒控制方法。...

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