基于深度相机的立体足迹测量方法研究

发布时间：2025-04-23 02:54

　　立体足迹是犯罪现场分析重建的重要依据,对其进行有效且简便的提取测量是刑事科学技术所关注的重点内容。传统的立体足迹提取方法比如石膏制模法、硅橡胶制模法等虽然可以较为完整地保存立体足迹的三维信息,但同时也会使原始痕迹遭到毁坏;而使用普通数码相机的拍照法虽然运用了非接触式的足迹提取方式,但大多数只能从图像中挖掘到立体足迹的平面信息。为结合两者的优点,本文利用深度相机代替普通的数码相机进行立体足迹的无损提取,并对基于深度相机的立体足迹信息提取的相关方法进行研究,从而实现对立体足迹进行自动化测量的目的。本研究首先在沙地上使用数码相机采集近22500张立体足迹图像建立样本数据集,并随机挑选其中的2500张图像作为测试集以防止过拟合,剩余的20000张图像则作为训练集进行Mask-Rcnn深度神经网络的相关训练,从而得到检测模型。然后对SR-300深度相机自带的彩色和红外摄像头进行标定,求出两摄像头对应的内外参矩阵,紧接着进行深度相机的配准处理,即通过求得的内外参矩阵把深度相机拍摄得到的彩色图和深度图上的每个像素点一一对应起来。在完成配准后,使用深度相机的彩色和红外摄像头同时对立体足迹进行拍照,对拍摄...

【文章页数】：105 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-2 特征提取模块化网络结构图

网络结构从stage1到stage5共分为5层,原始图像在经过预处理之后会依次经过这些层进行卷积运算、批量标准化以及激活函数的激活处理等操作,最后得到相应的图像特征,5个Stage模块如图2-2所示。在进行残差操作后,网络结构中的各stage都会与FPN（Feature....

图2-3 立体足迹采集方式示意图

3）将高度分别调至0.6米、0.8米,重复（1）、（2）的步骤分别再拍摄三组照片。即完成一个立体足迹训练样本的采集,共计450张照片。在制作数据集时,按照上述拍摄方法一共采集了50名本科在校生的足迹。其中,穿制式皮鞋的学生有20名,穿运动鞋与休闲鞋的学生各15名,保证了采集足迹种....

图2-4 部分穿鞋立体足迹的数据集

在制作数据集时,按照上述拍摄方法一共采集了50名本科在校生的足迹。其中,穿制式皮鞋的学生有20名,穿运动鞋与休闲鞋的学生各15名,保证了采集足迹种类的多样性,最终建立了包含22500张足迹图片的数据集,随机挑选其中的2500张为测试集样本以防止过拟合,剩余的20000张图片作为训....

本文编号：4041104