林区无人机航拍图像拼接算法研究

发布时间：2025-07-07 03:49

　　受飞行高度和相机像素等因素的影响,无人机在低空森林地区进行航拍作业时,所拍摄的图像范围通常较小,无法涵盖所要研究林区内所有图像信息。为获得高分辨率的森林地区广角航拍图像,无人机进行航空拍摄时,必须沿指定路线完成图像拍摄,航拍范围覆盖整个待研究林区,然后采用全景图像拼接法,把单个航拍图像转变为整幅包含更加丰富的林区信息的宽视野图像。本文的主要研究主题如下:1.提出一种基于圆形邻域的CSURF(Circled Speeded Up Robust Features)特征提取算法。针对传统SURF(Speeded Up Robust Features)算法在处理林区无人航拍图像时存在的匹配过程复杂、特征点相对模糊等诸多弊端,本文提出的CSURF算子在图像预处理阶段引入自适应直方图均衡化算法进行图像增强;在描述符主方向确定过程中,选用圆形区域代替传统SURF算法中的方形区域,减少了特征描述符主方向偏差;同时引入图像二级梯度作为图像特征算子细节的拓展,增强了算法的鲁棒性。2.建立一套完整的图像拼接效果评估系统。为使评价结果更具说服力,本次围绕拼接结果的客观方面构建一套完整评价体系,本文引入灰度方差(...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1Google多镜头摄像机Fig.1-1Multi-lenscamera

两家企业分别研制出六、十二摄像头全方位视频采集设备。还有Apple集团开发的QuicklimeVR系统，Microsoft集团开发的SurroundingVideo系统等，然而这部分系统并不完善，始终有着一些弊端，譬如图像缺少画面感、拼接痕迹过重等。Google通过全景摄像机拍摄....

图2-2林区航拍图像展示

林区无人机航拍图像拼接算法研究10进行融合，尽可能得到场景信息全方位表征，进一步消除拼接位置接缝、重影、模糊情况。结合实践应用来看，一般选择GP（GradientPyramid）、加权平均值、WT（wavelettransform）等算法进行处理。2.2林区航拍图像采集2.2.1....

图2-3自适应直方图图像强化对比结果

林区无人机航拍图像拼接算法研究14（e’）（f’）图2-3自适应直方图图像强化对比结果Fig.2-3ComparisonbetweenAHEimagesandtheoriginalones2.3.4图像灰度化事实上，在进行图像配准以前往往需要将所得彩图转化成灰度图，从信息层面来看....

图2-4图像灰度化及图像增强结果

林区无人机航拍图像拼接算法研究14（e’）（f’）图2-3自适应直方图图像强化对比结果Fig.2-3ComparisonbetweenAHEimagesandtheoriginalones2.3.4图像灰度化事实上，在进行图像配准以前往往需要将所得彩图转化成灰度图，从信息层面来看....

本文编号：4056444