基于双目摄像头的人员识别与定位关键技术研究

发布时间：2025-07-07 04:23

　　随着图像处理技术的发展和视频采集设备的普及,利用图像处理技术实现人员识别和定位成为了研究的重点。本文开展基于双目摄像头的人员识别和定位关键技术研究。论文主要工作包括:(1)研究双目摄像头人员识别和定位的相关理论和硬件平台。首先介绍了摄像头的成像原理,然后研究了基于双目摄像头的人员识别和定位中的机器学习算法。最后搭建双目摄像头人员识别和定位的硬件实验平台,为算法性能分析提供坚实基础。(2)提出基于双目摄像头的人员识别和定位一体化算法。利用双目摄像头的人脸灰度图片,将人员识别问题转化为机器学习的分类问题,并通过卷积神经网络的离线学习,实现人员识别。利用双目摄像头的深度图片,将位置估计问题转化成机器学习回归问题,通过支持向量机进行离线学习,从而实现位置估计。算法充分利用双目摄像头所能提供的灰度和深度图片,将人员识别和定位同时进行,算法开销小。同时由于机器学习算法的使用,使得人员识别和定位时间开销小,算法性能高。实验结果表明,在最大训练样本下,所提算法的人员识别正确率为91%,定位距离的平均误差小于5cm。(3)提出了基于双目摄像头深度图片的稳健位置估计算法。离线阶段,将获得的深度图片进行图片裁...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2神经网络人脸检测系统框架

南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第一章绪论2广泛的应用在人脸检测问题上。Adaboost算法的流程图如图1.1所示。整个过程可以概括为为：1.通过学习M个训练样本的获得第一个弱分类器；2.一个新的M个的训练样本由分错的样本以及其他的新数据所组成，学习此样本数据得到第二个弱分....

图2.1单目摄像头成像模型

南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章相关知识介绍10第二章相关知识介绍随着图像处理技术的提高，视频采集设备的普及，利用图像处理技术实现人员识别和定位成为了研究的重点。本章首先介绍了目前常见的单目和双目摄像头成像原理，然后具体描述了人员识别和定位常见的机器学习算法。最后详细....

图2.2双目视觉系统示意图

南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章相关知识介绍11图2.2双目视觉系统示意图图2.2中，两个完全相同的摄像头组成的双目视觉系统。其中为左边摄像头的透视中心，为右边摄像头的透视中心，左右两个摄像头的光轴分别为和且两者成平行关系。左边摄像头的透视中心和右边摄像头的透视中心的....

图2.3深度距离与视差关系

南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章相关知识介绍11图2.2双目视觉系统示意图图2.2中，两个完全相同的摄像头组成的双目视觉系统。其中为左边摄像头的透视中心，为右边摄像头的透视中心，左右两个摄像头的光轴分别为和且两者成平行关系。左边摄像头的透视中心和右边摄像头的透视中心的....

本文编号：4056492