基于机器视觉的榛子轴向识别方法研究

发布时间：2025-07-18 23:00

　　榛子是一种既美味又营养丰富的干果类食物,深受广大消费者的喜爱,由于其外壳非常坚硬,因此消费者通常选择购买经过开口加工后的榛子。对于榛子的生产企业,在大批量对榛子开口加工的过程中,一般采用“人工摆放+机械开口”的加工方式,即需要人工按照最佳开口方向(榛子轴向)摆放,使机械设备按照榛子的轴向方向挤压开口。由于人工摆放位姿精度低,易导致开口位置不准确,影响开口的效果,且人工逐个摆放使得榛子开口效率低,伴随着人工成本的提高,这种加工方式的经济性也逐渐降低。因此榛子加工企业迫切的需要一种自动化设备来检测榛子的轴向。本文将机器视觉技术和榛子轴向识别相结合,为榛子的轴向识别提供视觉解决方案,设计榛子轴向识别的软件系统,为后续机器对榛子的开口加工创造了条件。主要研究内容如下:1.对于工业相机采集到的榛子图像,通过对比几种不同的灰度化和滤波算法,选择合适的灰度化和滤波算法对榛子图像进行预处理。2.为了从采集到的图像中快速精准的定位提取榛子的图像,本文研究了一种径向离散路径的水平集快速搜索算法,可以快速精准的定位榛子的边缘,进而提取榛子图像。针对于榛子外壳的条纹状纹理特征,采用矩阵二值化算法,可以清晰的呈现...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1开口加工

基于机器视觉的榛子轴向识别方法研究6（a）未经过开口加工的榛子（b）经过挤压开口后的榛子图1.1开口加工前后的榛子图像1.4本文的组织结构本课题主要包含以下六个章节，各个章节的具体安排如下：第一章：简明的介绍了本课题的研究背景、研究意义，介绍了国内外农业领域机器视觉技术的研究现状....

图2.2添加高斯2椒盐噪声

鲁东大学硕士学位论文11高斯噪声是指其自身的概率密度函数服从高斯分布的一类噪声，其主要有以下几点形成原因[38]：（1）在进行图像采集过程中，相机附近的照明光源不够明亮、导致视野中照射亮度不够均匀。（2）工作电路中各电子元器件长时间运行时自身产生的噪声。（3）图像传感器长时间工作....

图2.3添加椒盐物理上的椒盐噪声主要以一些点状的

鲁东大学硕士学位论文11高斯噪声是指其自身的概率密度函数服从高斯分布的一类噪声，其主要有以下几点形成原因[38]：（1）在进行图像采集过程中，相机附近的照明光源不够明亮、导致视野中照射亮度不够均匀。（2）工作电路中各电子元器件长时间运行时自身产生的噪声。（3）图像传感器长时间工作....

图2.5均值滤波效果图

基于机器视觉的榛子轴向识别方法研究12榛子图像中。因此，本节主要分析讨论椒盐噪声的去除方法，常用的图像去噪方法主要有：均值滤波，高斯滤波，中值滤波等。（1）均值滤波均值滤波算法的核心是邻域平均法，首先建立一个滤波窗口，如图2.4所示，本小节以大小为3×3的矩形滤波窗口为例。首先，....

本文编号：4057566