静态推靠式旋转导向控制指令算法

发布时间：2017-07-30 05:14

  本文关键词：静态推靠式旋转导向控制指令算法

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【摘要】：旋转导向钻井系统代表了当今最高水平的定向钻进技术,而我国对该项技术的研究仍处于初级阶段,急需对该技术进行深入研究。以静态推靠式旋转导向工具为研究对象,根据其内部结构及导向工作原理,寻求针对该类型导向工具的控制指令算法。采用平面圆弧曲线假设法确定可钻达目标点的待钻井段,通过分析该井段的井斜角、井斜方位角及全角变化率,得到可实现按目标方向钻进的控制指令算法,同时将该算法编入导向工具地面控制系统。实验结果表明,该控制算法可根据轨迹要求,准确求出控制指令,实现导向功能。最后做出静态推靠式旋转导向工具的双向闭环控制图,并加以说明,以供科研人员参考。
【作者单位】： 东北石油大学石油工程学院;
【关键词】： 旋转导向系统 闭环系统 平面圆弧曲线 控制指令 轨迹控制
【基金】：国家自然科学基金项目“基于应力-渗流-损伤多场耦合的清水压裂机理及储层筛选研究”(51274069) 东北石油大学青年自然科学基金“致密砂岩储层体积压裂应力场改造控制机理研究”(NEPUQN2014-26)
【分类号】：TE92
【正文快照】： 0引言旋转导向钻井系统的出现,使得钻井速度和质量大幅度提高。国外各大钻井服务公司掌握着该工具的核心技术,且对各自产品进行了升级[1￣2]。目前商用的系统主要有Baker Hughes公司的Auto Trak RCLS、Schlumberger公司的Power Drive SRD和Halliburton公司的Geo￣Pilot[3]。我，

本文编号：592652