多点定位系统方法研究

发布时间：2025-03-26 18:07

　　随着航空业的迅猛发展,空中交通流量显著增多,为此保障空域内飞行安全至关重要。监视技术作为保障空域飞行安全的关键环节,一直在不断完善与发展。多点定位系统(MLAT)作为国际民航组织大力推广的新一代监视技术,是实现先进场面活动引导控制系统的关键,它能够实现终端区、近进终端和飞行航路的全覆盖监视,有效提高监视精度,实现民航空管的高效率监视。因此对MLAT当中的关键步骤进行研究具有重要意义。MLAT是一个典型的分布式系统,能够兼容多种数据链路,依靠地面布置的多个地面接收站在同一时刻内接收到目标应答信号时到达时间(TOA)不同的原理,利用中央处理子系统进行数据处理,形成多组到达时间差(TDOA),保证各个地面基站之间精确的时间同步后通过计算完成目标位置的解算。监视系统性能对地面基站布局有很强的依赖性,因为TDOA信息的提取必须利用分散的各地面基站同步捕获携带目标信号的数据链,所以各地面基站之间的布局需要进行合理的设计。几何布局因素是用来描述各地面基站间的位置关系,采用几何精度因子(GDOP)作为基站几何布局精度衡量的指标,讨论四种不同布站下GDOP仿真,后针对在实际定位过程中目标的跨基站飞行问题,...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究的背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 算法研究现状
        1.2.2 定位技术发展现状
    1.3 研究内容及安排
第2章 场面监视技术
    2.1 引言
    2.2 雷达监视技术
        2.2.1 一次雷达
        2.2.2 二次雷达
    2.3 ADS-B系统
        2.3.1 ADS-B系统原理与组成
        2.3.2 ADS-B系统优缺点
    2.4 MLAT系统
        2.4.1 MLAT系统原理与组成
        2.4.2 MLAT系统优势
    2.5 本章小结
第3章 基站布局研究
    3.1 引言
    3.2 定位原理
        3.2.1 AOA
        3.2.2 TOA
        3.2.3 TDOA
    3.3 站点部署
        3.3.1 几何精度因子
        3.3.2 几何布站
        3.3.3 站点优选
    3.4 本章小结
第4章 多点定位算法研究
    4.1 引言
    4.2 定位方程直接求解
        4.2.1 理想测量下的解
        4.2.2 误差测量下的解
    4.3 定位方程算法求解
        4.3.1 Chan算法
        4.3.2 Taylor算法迭代求解
        4.3.3 两种算法仿真分析
    4.4 改进定位算法及仿真
        4.4.1 改进粒子群算法
        4.4.2 仿真分析
    4.5 本章小结
第5章 目标轨迹跟踪研究
    5.1 引言
    5.2 算法介绍
        5.2.1 粒子滤波算法
        5.2.2 萤火虫算法
    5.3 基于改进萤火虫算法的粒子滤波算法
        5.3.1 位置更新策略
        5.3.2 动态调整步长机制
    5.4 仿真分析
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的论文
致谢



本文编号：4037601