基于RSSI信号特征的室内分区指纹定位算法

发布时间：2025-05-08 03:02

　　 为提高室内定位精度和算法效率,提出基于RSSI信号特征的分区指纹定位算法。在离线阶段,区别于传统的使用RSSI信号构建离线指纹库的方法,设计使用RSSI信号衰减率建立离线指纹库;在在线定位阶段,针对使用欧式距离进行相似度计算时,容易出现两个点RSSI信号欧式距离较近而物理距离较远的情况,提出使用RSSI信号衰减率进行子区域划分,引入SSD的思想使用二级指纹进行精确定位。通过实验验证了该算法的适应性与有效性。

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【部分图文】：

图2 区域划分

图1RSSI信号衰减率变化(2）精确划分

图1 RSSI信号衰减率变化

以各AP为中心，特征点p处对应的距离r为半径进行粗略区域划分，将室内定位区域划分为l个圆形分类区areal,l∈[1,n]，如图2所示[15]。图2区域划分

图3 算法流程

本文所提算法流程如图3所示。3实验结果与分析

图4 子区域划分半径及其误差分布

图4描述了以不同半径进行子区域划分时的定位误差，可以看出当子区域划分半径小于3m时，定位误差较大且变化较为明显；当子区域划分半径大于3m时，定位误差较小且变化逐渐趋于平稳。根据实验结果，选择以3m为半径进行子区域划分，可在计算量较小的情况下取得较高的定位精度[15]。图5描述了以....

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