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嵌入式网关在列车通信网络中的应用研究

发布时间:2016-07-19 21:12

  本文关键词:嵌入式网关在列车通信网络中的应用研究,,由笔耕文化传播整理发布。


《兰州交通大学》 2009年

嵌入式网关在列车通信网络中的应用研究

彭国平  

【摘要】: 列车通信网络是安装在客车上的计算机局域网络系统,负责对整列客车各个部分信息的采集与传递,对列车的车载设备状态进行控制、检测、诊断及记录,并为乘客提供相关信息服务。列车通信网络由列车总线网、车辆总线网级子网组成,建设列车通信网络对保证列车控制的有效性、安全性及旅客舒适性具有重大意义。 现今列车通信网络主要采用WTB/MVB与LonWork技术,这两种技术已广泛应用于列车通信网络中。但这两种总线也有其自身的缺陷,由于列车级通信数据量大于车辆级,一般情况下,当列车级通信速率高于车辆级,二级子网才能更好地匹配,MVB比WTB通信速率高,且WTB/MVB专为列车通信网络而开发,费用较高;LonWorks对传输介质和拓扑形式要求不严格,既能作为列车总线也能作为车辆总线,但其最大缺陷为传输速率较低,很难满足列车通信网络中日益增长的数据传输。工业以太网作为一种现场总线,具有传输速率高、容错性强、拓扑性好的特点,很适合应用于列车通信中。 本文针对现有列车通信网络中存在的缺点,提出将工业以太网应用于列车通信网络的方案,并对以太网在机车中的应用进行了积极有益的探索和研究。本文主要研究内容如下: (1)以CAN总线为车厢总线、以太网为列车总线,并与其他几种当今流行的现场总线进行比较,总结出以太网通信技术的优势所在,结合当前技术发展现状,提出了一种嵌入式网关应用于机车通信的解决方案,以实现异种网络间的数据交换,并设计了完整的电路和程序。 (2)本文对TCP/IP通信协议作了较为深入的研究和分析,并结合实际需要把LwIP移植到了ARM7上,实现了IP、TCP、UDP、ICMP以及ARP等协议,从而使得工业以太网能够在列车通信网络中得以应用 (3)设计并实现了CAN-以太网协议转换模块,并编写了相应的通信程序,实现了CAN数据与以太网数据的转化。最后使用Visual Basic开发了嵌入式网关上位机测试软件,并作了大量测试,得到了相关性能指标。测试结果显示本文所研究设计地嵌入式网关很好地实现了CAN与以太网之间的相互通信。

【关键词】:
【学位授予单位】:兰州交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:U285
【目录】:

  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 1 绪论8-13
  • 1.1 列车通信网络的简介8-9
  • 1.2 列车通信网络研究现状9-10
  • 1.3 国内外几种主流列车通信网技术的比较10-11
  • 1.4 课题背景及意义11-12
  • 1.5 本文的主要研究内容与目的12-13
  • 2 协议和网关模型13-22
  • 2.1 嵌入式网关13
  • 2.2 网间网技术13-17
  • 2.2.1 协议的分层13-15
  • 2.2.2 TCP/IP体系结构15-16
  • 2.2.3 异种网络的连接16-17
  • 2.3 控制器局域网CAN17-19
  • 2.3.1 典型现场总线网络模型17-18
  • 2.3.2 CAN数据帧结构18-19
  • 2.4 以太网(Ethernet)19-21
  • 2.4.1 以太网网络模型19-20
  • 2.4.2 以太网帧的结构20-21
  • 2.5 CAN总线与以太网连接21-22
  • 3 主系统(CAN-TCP/IP)硬件的没计与实现22-33
  • 3.1 网关结构与模型22-23
  • 3.2 协议转换23-25
  • 3.3 系统结构设计25
  • 3.4 硬件系统主要电路模块设计与实现25-26
  • 3.5 S3C44BOX ARM处理器特征26-28
  • 3.6 RTL8019AS以太网控制器工作原理28-29
  • 3.6.1 以太网控制器RTL8019AS结构与功能28
  • 3.6.2 以太网帧的发送过程28-29
  • 3.6.3 以太网帧的接收过程29
  • 3.7 CAN控制芯片29-30
  • 3.7.1 SJA1000CAN总线控制器工作原理29-30
  • 3.7.2 SJA1000的报文传送30
  • 3.7.3 SJA1000的地址分配30
  • 3.8 接口电路图30-33
  • 3.8.1 CAN接口电路30-31
  • 3.8.2 以太网接口电路图31-33
  • 4 主系统(CAN-TCP/IP)软件的设计与实现33-51
  • 4.1 TCP/IP协议栈的移植33
  • 4.2 LwIP简介33-34
  • 4.3 LwIP的操作系统封装层34
  • 4.4 LWIP在ARM7上的移植34-43
  • 4.4.1 系统初始化34-35
  • 4.4.2 创建tcp/ip处理进程35-36
  • 4.4.3 LwIP中的定时事件36-39
  • 4.4.4 LwIP中mbox的实现39-43
  • 4.5 网络接口驱动程序在LwIP中的实现43-46
  • 4.6 Ethernet、CAN网关软件设计46-51
  • 4.6.1 系统软件架构46
  • 4.6.2 以太网控制器协议驱动模块46-48
  • 4.6.3 CAN控制器驱动模块48-49
  • 4.6.4 Ethernet-CAN报文转换模块49
  • 4.6.5 UART-CAN报文转换49-50
  • 4.6.6 系统任务50-51
  • 5 系统应用与测试51-59
  • 5.1 车辆总线网的组成51
  • 5.2 列车总线网的组成51
  • 5.3 列车通信网络系统的构成51-52
  • 5.4 协议转换模块52
  • 5.5 嵌入式网关socket程序设计52-56
  • 5.6 通信测试56-59
  • 结论59-60
  • 致谢60-61
  • 参考文献61-63
  • 攻读学位期间的研究成果63
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