基于激光SLAM的AGV发展前景

发布时间：2025-04-26 22:43

　　 AGV作为一种提高生产效率的工具得到了世界的认可。但是随着需求的不断变化,也要求AGV在不断地进步。本文主要介绍了基于激光SLAM的AGV的市场需求、激光雷达的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法发展和目前发展的主要障碍。全面分析基于激光SLAM的AGV的发展前景。

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【部分图文】：

图1 激光雷达原理图

在这样的市场背景下，AGV的电磁导航、磁带导航的弊端明显，急需另一种新的AGV导航方式解决AGV导航的可拓展性问题。2基于激光SLAM导航的AGV

图2 激光雷达测量显示图

激光雷达的工作原理如图1所示，激励源提供能量打破激光器内热平衡，粒子在激光器谐振腔中受激放大，达到出射阈值后，激光从激光器中发出，激光调制器通过控制光束控制器，决定输出激光的方向、光束半径等，最后激光经过光学系统发射。光电探测器负责探测经过反射的激光，产生接收信号，利用高精度时钟....

图3 构建的地图与室内位置的对照

基于激光SLAM导航的AGV中，机器人在运动过程中通过编码器与惯性测量单元计算获得里程数据，根据机器人的运动模型计算机器人的位姿，通过激光雷达数据，建立基本地图模型，在移动过程中，更新地图，同时结合观测模型对机器人的位姿进行精确校正，得到机器人精准定位，然后把机器人位置添加到栅格....

图4 2019年移动机器人AGV销售过亿企业

据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人产业联盟数据，2019年AGV机器人行业销售额过亿的企业约为18家，包括新松、国自、CSG华晓、昆船、临工、机科、马路创新、三丰机器人、海康机器人（以年报为准）、旷视、极智嘉、井源、佳顺、快仓、嘉腾、北京特种机械、杭叉智能、牧星智能。如....

本文编号：4041477