多径利用雷达目标几何定位方法研究

发布时间：2025-06-26 03:57

　　随着雷达技术的快速发展,定位技术在军事、救援、监护监控等领域发挥着重大作用。对于低空、城市等复杂场景,受到多径衰落的影响,雷达接收端数据误差增大,导致传统目标定位方法性能下降。现有降低误差的方法主要为增加雷达数目,将导致雷达系统的复杂度和成本增加。论文利用多径分量带来的额外空间信息,建立了目标几何定位模型,实现了对多径环境中的目标定位,提高了目标定位性能、降低了系统成本。论文具体工作安排如下:1.对传统目标定位方法进行了分析研究,具体包括到达时间定位、到达时间差定位、到达角度定位和接收信号强度定位等,并对每种定位方法的优缺点和适用场景进行了分析。然后引出了论文对多径环境下目标定位方法的整体思路。论文定位方法用到各路径到达时间参数信息,因此仿真分析了影响到达时间估计误差的因素。2.对多径利用雷达目标几何定位方法进行了研究。在多径环境中,雷达发射的信号通过某一确知反射面到达点目标,此时雷达的镜像位置可以等效为一虚拟雷达,根据虚拟雷达的形成机理对虚拟雷达位置等信息加以利用,这种思想是间接地“增加”雷达个数。本章首先建立了雷达目标几何定位模型,并从二维角度分析了虚拟雷达的确定规则和基于虚拟雷达的...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.6回波脉冲压缩结果图

下目标定位方法分析下的点目标定位时，雷达天线接收端不仅可以接收到直达面反射的多径信号，直达波信号与多路径信号在天线接收形成多径效应。传统方法通常抑制多路径信号或者将多路信号的抑制，虽然可以达到抑制效果，但其灵活性较差，样对多径信号的分离，可以降低多径效应的影响，但仍存现有降低误差....

图2.8热噪声造成的时延误差曲线图

图2.8热噪声造成的时延误差曲线图抖动造成的时延误差射机与接收机同步脉冲的抖动也将引起时延误差。通过文献[38]知道方根误差公式为：2212tt(2-14)，时延误差与发射机和接收机同步脉冲抖动量有关，成正比小，时延误差越小。冲抖动量从1ns到20ns变化....

图2.9脉冲抖动造成的时延误差曲线图

图2.9脉冲抖动造成的时延误差曲线图因素析目标闪烁造成的时延误差。由文献[39]知道，目标闪烁造如下：30.20.35rtLc示目标的纵向长度大小，可以看出时延误差与目标的纵向度从3米到20米变化时，设置系数为0.28，此时时延均所示。从图中可见，时....

图2.10目标闪烁造成的时延误差曲线图

图2.9脉冲抖动造成的时延误差曲线图因素析目标闪烁造成的时延误差。由文献[39]知道，目标闪烁造如下：30.20.35rtLc示目标的纵向长度大小，可以看出时延误差与目标的纵向度从3米到20米变化时，设置系数为0.28，此时时延均示。从图中可见，时延....

本文编号：4053121