细圆柱体的夹持装置结构设计

图1 底座螺栓连接结构

首先，两块底板通过支撑轴连接在一起构成夹持装置的底座，其中，支撑轴与底板之间利用螺栓来连接，如图1所示。其次，在底座上安装微型电机加齿轮减速部件，通过电机输出扭矩来带动夹持装置实现水平面内360°转动，齿轮和夹持装置通过4个M8螺钉连接固定，如图2所示。齿轮减速部件中，小齿轮齿数....

图2 夹持装置水平面360°转动结构

再次，在夹持装置摆动关节处也采用电机与齿轮减速装置来驱动，使臂板实现上下摆动，如图3所示。图3夹持装置摆动关节处结构

图3 夹持装置摆动关节处结构

图2夹持装置水平面360°转动结构最后，为实现对细长圆柱体件的有效夹持，通过微型电机带动大齿轮，然后齿轮通过臂板带动手爪，使两只爪向中间运动，实现夹紧动作，如图4所示。

图4 夹持装置执行部件结构模型

最后，为实现对细长圆柱体件的有效夹持，通过微型电机带动大齿轮，然后齿轮通过臂板带动手爪，使两只爪向中间运动，实现夹紧动作，如图4所示。与平面二维图形相比，夹持装置的三维结构模型更加直观。根据上面的方案设计，利用三维建模软件Solidworks绘制了整个夹持装置的结构模型，如图5所....