基于C#编程实现高斯牛顿法求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标

发布时间：2025-06-26 05:21

　　 为了实现利用C#语言编程求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标,对基站空间坐标的标定原理进行了研究,指出本质上基站空间坐标求解问题可转化为非线性最小二乘问题,为此分析了高斯牛顿法求解原理。进一步采用C#与MATLAB混合编程、仅依靠C#语言编程两种方式实现高斯牛顿法求解。对两种编程的关键技术进行了介绍,指出了混合编程存在的不足之处。通过坐标测量机及激光跟踪干涉仪组成实验系统,在3个不同的基站站位下开展了标定实验,实验结果表明C#编程计算结果与C#调用MATLAB的计算结果相比,差值在10-7数量级,并且效率更高,验证了C#实现高斯牛顿法求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标的准确性,为后续激光跟踪干涉仪数据采集及处理软件的开发打下了基础。

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

图2 激光跟踪干涉仪基站空间坐标标定实验

利用上述实验系统对激光跟踪干涉仪开展基站空间坐标标定实验。首先将激光跟踪干涉仪置于第1个站位LT1上，令激光目标靶镜在全局坐标系中运动至设定好的6个目标点，测量每个目标点相对初始目标点的相对长度变化值;然后将激光跟踪干涉仪陆续移动至第2个站位LT2和第3个站位LT3，在每个站位下....

图1 激光跟踪干涉仪基站空间坐标标定原理图

在上述方程组中，需要求解的未知参量为(x0j,y0j,z0j,l0j)，为了获取更高的解算精度，需要更多的冗余方程，即目标点的数量要大于4个，此时方程个数大于待求参量个数，构成超定方程组。超定方程组没有通常意义下的确定解，但是可通过数值算法解算出近似最优解。因此，求解激光跟踪干涉....

本文编号：4053223