自动导向车控制系统的数学模型及应用

发布时间：2017-10-05 20:42

  本文关键词：自动导向车控制系统的数学模型及应用

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【摘要】：本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，，在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法，把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车，获得较好的运行控制效果。
【作者单位】： 国防科技大学机械电子工程与仪器系!长沙 410073 国防科技大学机械电子工程与仪器系!长沙 410073 国防科技大学机械电子工程与仪器系!长沙 410073
【关键词】： 数学模型 自动导向车 动态特性
【分类号】：TP273
【正文快照】： 自动导向车（简称自导车，英文缩写AGV）是计算机集成制造系统中物流系统的重要部件，它也广泛应用于邮电、仓库管理等系统中。在不同的应用场会有不同的导向方式，例如电磁感应式、光电反射式、激光导向式和计程导向式等。无论采用哪种导向方式都需要建立偏差量与控制量关系

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本文编号：978740