火工品机械手传输线振动检测及承载体安全设计

发布时间：2025-04-23 00:18

　　火工品管理的自动化建设是军队现代化的一个重要体现。传统检测火工品的方式主要是依靠人工搬运,工作效率低,危险系数高,所以急需研制一套火工品机械手传输线,实现对火工品的自动存储,重量检测,数据记录,打标喷码等自动化作业。由于机械手传输线是依靠电机驱动丝杠作直线运动,进而带动机械手移动来完成火工品的传输。但在设备的研制期间,发现传输线在下降过程中,尤其是在高速运动时,丝杠存在严重的振动。针对这一问题,本文对丝杠的振动进行了分析,依据振动模型,建立了丝杠的振动方程,分析了导致丝杠振动的因素,并根据此分析结果,设计了一套柔性随动减震装置。然后对安装减震装置前后的传输线分别进行了振动频谱检测,检测结果表明,所设计的减震装置能够有效地降低丝杠的振动幅度,从而显著提高了丝杠传输的稳定性和作业线的安全性。在作业系统中,由于被检测的火工品自身重量较重,且数量居多,所以机械手传输线必须在确保安全的前提下同时要兼顾作业速度。因此,更要保证承载体结构的稳定性及机械手使用的安全性。然而本论文中最大的承载体为火工品存储架,为满足存储不同型号火工品的要求,设计了一套可调节免拆卸的存储构件,并对承载体存储架进行了稳定性分...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1火工品机械手传输线作业图

按照火工品机械手传输线作业的流程和作业技术指标,本系统由传输线上5个工位及一个操作台组成,传输线上的5个工位分别是:入仓工位、称重工位、存储工位、打标工位、分组出仓工位。整个作业线最大设计长度为7.4m,总高度为2.9m,总宽度为2.5m,如图2.1所示。工作人员在操作台通过计算....

图2.2入仓工位结构图

入仓工位主要由入仓车、机械手、传输轨道、丝杠、电机组成,由左立柱与存储架左侧立板作为支撑,如图2.2所示。入仓工位地面设计有入仓轨道,轨道与作业系统传输线的方向相同,在轨道的端部设计有机械式挡块及电磁感应限位开关。当工作人员将入仓车沿入仓轨道推至轨道端部,接触挡块后停止。入仓车上....

图2.3称重工位结构图

称重工位主要由防爆电子称、隔震台、电子秤V型座、火工品托放V型座、垂直向导轨、升降油缸、基座和计算机接口及数据线等组成。称重工位结构如图2.3所示。称重工位火工品托放V型座的位置设计为可调节的,调节的高度依据为火工品的直径。当夹取火工品的机械手到达称重工位上方时,机械手臂下降,将....

图2.4存储工位结构图

存储工位由存储架、机座、机身、X向丝杠、X向电机、Z向丝杠、Z向电机和Y向升降臂等组成。建立存储工位三维坐标系,如图2.4所示。存储工位的机座与机身通过滚动导轨、丝杠副相连,当X向电机转动时,X向丝杠运动,从而带动机身沿机座的滚动导轨横向运动。机身与升降臂间由滚动导轨、丝杠副相连....

本文编号：4040928