基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器设计与实现

发布时间：2025-03-19 02:41

　　 为了实现"机器换人",降低用工成本,结合果园智能喷药车功能需求,文中研究设计了一种基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器。该遥控器不仅可用于控制果园喷药车的行进方向及动力,还可用于果园喷药车位置点的采集、路径的编辑/下发、模式切换、导航控制功能。实验表明,该遥控器可满足果园智能喷药车的功能需求,工作稳定。

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【文章目录】：
0 引言
1 总体架构
2 硬件设计
    2.1 树莓派
    2.2 操纵杆
    2.3 电源模块
3 软件设计
4 实验情况
5 结语



本文编号：4036566