基于伪距多路径偏差改正的北斗单频精密单点定位研究

发布时间：2025-05-19 23:12

　　2019年底北斗卫星导航定位系统的基本组网卫星已经发完并正式向全球提供基本导航服务。可以预见在未来一段时间内BDS-2与BDS-3卫星将会共存。BDS-2与BDS-3卫星星座结构相同,都拥有GEO/MEO/IGSO三种轨道类型卫星。BDS-3在信号方面添加了与GPS/Galileo卫星兼容的重叠频率B1C和B2a频点。随着BDS-3卫星的不断发展以及BDS-3卫星即将组网完成,全面评估BDS-3卫星性能的研究变得尤为重要。同时通过对比BDS-2与BDS-3伪距多路径误差,发现BDS-2卫星伪距多路径误差中存在随卫星高度角升高而减小的系统误差,这种误差被称为星端伪距多路径偏差。北斗星端伪距多路径偏差的存在,严重影响北斗系统的定位精度。本文主要对BDS-3目前所有卫星进行数据质量分析,然后针对BDS-2 GEO/IGSO/MEO卫星伪距多路径偏差及其改正模型进行了研究,最后将模型运用于北斗单频精密单点定位实验进行验证,本文的研究方法和结论如下:(1)本文基于数据完整率、信噪比、多路径效应和电离层延迟4种观测数据质量评估指标开发了一套BDS/GNSS观测数据质量分析软件。实现对BDS-2/BD...

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图1-1论文技术路线图

工程硕士专业学位论文6性，伪距多路径偏差与高度角相关性，然后建立起BDS-2GEO/IGSO/MEO卫星伪距多路径偏差改正模型，通过建立的模型达到有效消除伪距多路径偏差影响的目的。最后应该设计单频精密单点定位实验，验证本文提出的模型的可行性和实用性，测试运用该模型后BDS单频PP....

图3-12020年1月30日北斗卫星星下点轨迹图

工程硕士专业学位论文20星。2018年底北斗三号基本系统建设完成，该系统包括19颗BDS-3卫星，可以为亚太地区及“一带一路”国家提供PNT服务，在导航服务方面的性能有着大幅提升。预计到2020年6月，最后一颗全球组网卫星将会完成发射，这意味着计划的全部北斗三号全球组网卫星即将发....

图3-2软件设计流程图

3北斗导航卫星数据质量分析25图3-2软件设计流程图Figure3-2Softwaredesignflowchart该软件能够对GPS、BDS、GLONASS及Galileo四个GNSS系统原始观测数据进行质量分析，可以同时批量处理多个测站多天的观测数据，操作简单、人机互操作便捷....

图3-3多系统GNSS质量分析软件界面

工程硕士专业学位论文26图3-3多系统GNSS质量分析软件界面Figure3-3InterfaceofGNSSqualityanalysissoftwareformultiplesystems图3-4数据完整率统计结果文件Figure3-4Statisticalresultfil....

本文编号：4046468