电控液驱重载AGV设计研究

发布时间：2025-06-03 23:52

　　随着《中国制造2025》战略的实施,实现制造业信息自动化和制造工业智能化已经成为制造业发展的新目标,然而由于传统企业特别是在重工企业中物料运输工作多数为叉车、拖车与人工配合来完成,与企业高效率、低成本的发展模式相违背。AGV作为自动运输机器人因其输送准确快捷、工作范围广等特点,在各企业中已得到广泛的应用。多数AGV采用电机驱动的形式,在用于几吨到数十吨的重型工件输送时,存在AGV结构复杂、控制难度高和续航里程低等问题,因此研究一款负载能力强、控制难度低、结构布置简单的重载AGV并实现精确控制对传统重工企业实现物料的自动化运输有着重要的意义。基于企业的实际工况需求,结合国际国内重载运输行业及重载AGV的研究现状,通过对不同驱动结构、驱动方式及导航方式的分析,AGV驱动系统确定采用双液压舵轮中线布置结构,AGV的导航方式为磁条导航与惯性导航融合导航方式;并利用CATIA软件完成对电控液驱AGV的整体机械结构设计,并运用ANSYS Workbench软件实现对AGV车架结构强度的校核,结果表明最大应力值58.634MPa和最大变形值0.035mm的分析结果,AGV车架设计满足要求。针对传统运动...

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１重载ＡＧＶ典型代表??本文作为校企合作开发研宄课题，合作企业对本文设计电控液驱重载ＡＧＶ??产品提出了要求，即在实现基本物料运输前提下，要满足ＡＧＶ运行路径校正速??

第一章绪论??统一管理，极大简化了物料运输过程和设备管理程序，是重载运输环节应用越来??越广泛的智能运输设备ｌｎ，１２］。重载ＡＧＶ的典型代表如图１－１所示。??纖麵??（ａ）临工集团重载ＡＧＶ?（ｂ）蓬翔汽车重载ＡＧＶ??ＢＨＨ??ａ?ｎ－?Ｊ??Ｔｕｊｊ．ｉｌ??（ｂ）新松重....

图２－２万向轮结构示意图??

图２－１麦克纳姆轮结构部示意图??（４）万向轮：又称活动脚轮，其安装支架中安装推力球轴承，可水平３６０°??旋转，起到支撑车体的作用，通常和其他轮式搭配使用，实现预期效果，其结构??示意图如图２－２所示。??

图２－１麦克纳姆轮结构部示意图??（４）万向轮：又称活动脚轮，其安装支架中安装推力球轴承，可水平３６０°??

第二章电控液驱ＡＧＶ结构式设计??（３）麦克纳姆轮（Ｍｅｃａｎｕｍｗｈｅｅｌ）：外形与其他轮式区别较大，轮缘倾斜分布??圆柱形滚子，可使安装车身实现向前移动或横向滑移，甚至斜方向移动和较难的??旋转动作，是一种比较成功的技巧性很强的全方位轮式类型，属于瑞典麦克纳姆??公司设计开发....

图２－３舵轮布置结构??１４??

山东大学硕士学位论文??以上各种轮式可通过相互组合形成布局多样的轮系，达到搭载不同轮系的车??体实现多类型的运动转向形式，为本文设计ＡＧＶ驱动结构提供多种轮系选择参??考，不同布局结构如图２－３、图２－４所示。??□?Ａ?ｎｌｌｒｗ?ｎ??后退??ｉ?ｉ?｛?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?....

本文编号：4049000