一种拼接式舞台控制系统方法研究

发布时间：2025-06-19 22:34

　　 为防止两个拼接式舞台在运动过程中的相互干涉及碰撞,本文针对一种可移动并自旋转的拼接式舞台,研究出一种可靠的控制方式和系统实现方法。首先,对两个拼接式舞台运动特征控制需求进行分析,找出舞台的相关运动参数,确定两个拼接式舞台的水平位移与旋转角度的关系式,然后通过同步位置凸轮的方式实现同步控制,解决了两个舞台在同步运行过程中碰撞的问题,并提高了运行效率。

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

图4 控制系统原理图

主控系统的PLC配置中，我们分别将水平移动、舞台旋转的主轴电机配置成NC轴，即两个舞台在主控PLC内共配置4个NC轴。NC1与NC2按照上面的计算公式配置位置凸轮，NC3与NC4同样按照上面的计算公式配置位置凸轮，NC1与NC3之间的位置关系做相互同步监控。这样，在两个舞台同时启....

图1 舞台运动状态示意图

舞台运行工艺要求，两个舞台在节目表演时时而合拢，时而分开，且两个舞台在合拢或分开的同时还需要独立旋转，如图1所示状态1至状态4的变换：根据上述工艺要求，我们暂时把舞台水平移动轴定为1轴，旋转轴定为2轴，由于两个舞台之间距离较近，若旋转速度过快，水平移动过慢时则会发生车体碰撞，故而....

图2 舞台运动特征示意图

现对两个移动舞台的运动关系进行分析。如上图2所示，两个舞台分离向两边各自移动中同时自转，以右边移动舞台为研究对象，原则上只需保证移动舞台左上边角点B不过两个移动舞台中间的对称轴C1，则两移动舞台不会发生相碰。假设移动舞台回转中心A向右水平位移S1。假设底座不动左边角点B向左水平方....

图3 令S1=S2x时θ与S1的曲线图

根据以上对移动舞台的运动分析，得出S1与θ的运动关系曲线图：利用上述的计算分析，对运动舞台水平移动轴1轴和旋转轴2轴之间，我们可以采用电子位置凸轮控制模式，拟合出相对应的凸轮曲线，使得2轴的位置θ始终跟着1轴的位置S1同步运行，从程序控制上实现了同步耦合控制。两个舞台采用同样的控....

本文编号：4051020